[發(fā)明專利]前作業(yè)裝置及挖掘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610842304.1
• 申請(qǐng)日: 2016-09-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107859079A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 霍建東;韓麗娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F3/30
• 分類號(hào): E02F3/30;E02F3/38
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所11256
• 代理人: 陳偉,劉偉志

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)的前作業(yè)裝置及具有該前作業(yè)裝置的挖掘機(jī)，尤其涉及前作業(yè)裝置中的動(dòng)臂與斗桿的連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的挖掘機(jī)中，通常在上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)架上安裝有由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及分別驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的液壓缸組成的前作業(yè)裝置。通過(guò)由各個(gè)液壓缸驅(qū)動(dòng)動(dòng)臂、斗桿、鏟斗來(lái)實(shí)施挖掘、平整等作業(yè)。

但是，在上述挖掘機(jī)中存在如下問(wèn)題：由于前作業(yè)裝置中的各組成部件的連接關(guān)系是固定的，因此對(duì)于前作業(yè)裝置來(lái)說(shuō)其作業(yè)范圍及挖掘力也被固定。在為了應(yīng)對(duì)不同施工條件而需要改變前作業(yè)裝置的作業(yè)范圍或挖掘力的情況下，通常需要對(duì)前作業(yè)裝置整體或局部地(例如更換斗桿)進(jìn)行更換，以獲得所期望的作業(yè)范圍或挖掘力。如此一來(lái)，不得不準(zhǔn)備不同類型的多套前作業(yè)裝置或其組成部件等，在不同的施工條件下選擇適用的前作業(yè)裝置或組成部件。但在該情況下，前作業(yè)裝置中的更換作業(yè)變得繁雜，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致成本急劇增加。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種前作業(yè)裝置及挖掘機(jī)，僅通過(guò)一種前作業(yè)裝置，就能夠根據(jù)不同的施工條件改變前作業(yè)裝置的作業(yè)范圍及挖掘力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明為一種的前作業(yè)裝置，搭載在挖掘機(jī)的上部旋轉(zhuǎn)體上，具有動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及分別驅(qū)動(dòng)該動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸，所述挖掘機(jī)的前作業(yè)裝置的特征在于，在所述動(dòng)臂的中間部位的上翼板上以鉸接方式安裝有所述斗桿液壓缸的后端，在所述斗桿的末端以鉸接方式安裝有所述斗桿液壓缸的前端，在所述斗桿的兩側(cè)腹板的長(zhǎng)度方向上的不同位置對(duì)稱地形成有多對(duì)供所述動(dòng)臂的前端安裝的動(dòng)臂連接用銷孔，使用銷將所述動(dòng)臂的前端以鉸接方式與多對(duì)所述動(dòng)臂連接用銷孔中的某一對(duì)連接。

由此，根據(jù)該前作業(yè)裝置，在不更換組成部件的情況下，僅通過(guò)改變動(dòng)臂前端與斗桿的連接位置、即從多對(duì)動(dòng)臂連接用銷孔中選擇與動(dòng)臂前端連接的一對(duì)動(dòng)臂連接用銷孔，就能夠根據(jù)不同的施工條件而改變前作業(yè)裝置的作業(yè)范圍及挖掘力。與以往對(duì)前作業(yè)裝置整體或局部地進(jìn)行更換的情況相比，能夠避免更換作業(yè)變得繁雜且能夠降低成本。

另外，在上述前作業(yè)裝置中，多對(duì)所述動(dòng)臂連接用銷孔分別貫穿形成在對(duì)稱地設(shè)于所述斗桿的兩側(cè)腹板下部的多對(duì)動(dòng)臂用連接凸臺(tái)上，在所述動(dòng)臂的前端形成有平行地向前伸出的一對(duì)前夾板，在所述一對(duì)前夾板上分別形成有銷孔，在將所述動(dòng)臂的所述一對(duì)前夾板從兩側(cè)夾持多對(duì)動(dòng)臂用連接凸臺(tái)中的某一對(duì)的狀態(tài)下，使用銷將所述前夾板的銷孔與所述斗桿的動(dòng)臂連接用銷孔鉸接。

由于在動(dòng)臂與斗桿的連接方式中采用通常的動(dòng)臂夾斗桿的連接方式，動(dòng)臂前端為開(kāi)叉形結(jié)構(gòu)，因此僅需要在斗桿的兩側(cè)腹板的長(zhǎng)度方向上的不同位置另行地對(duì)稱地設(shè)置供動(dòng)臂的前夾板安裝的帶銷孔的動(dòng)臂連接用凸臺(tái)即可。對(duì)現(xiàn)有斗桿的變更較小。

另外，在上述前作業(yè)裝置中，所述動(dòng)臂連接用凸臺(tái)的數(shù)量為兩對(duì)。因此，能夠改變前作業(yè)裝置的作業(yè)范圍及挖掘力。

而且，本發(fā)明還提供具有上述前作業(yè)裝置的挖掘機(jī)。

附圖說(shuō)明

圖1是表示適用本發(fā)明的實(shí)施方式的前作業(yè)裝置的液壓挖掘機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是表示在第1作業(yè)模式下，動(dòng)臂與斗桿的連接關(guān)系及作業(yè)范圍的圖。其中，(a)表示斗桿液壓缸縮短為最小的狀態(tài)，(b)表示斗桿液壓缸伸長(zhǎng)為最大的狀態(tài)。

圖3是表示在第2作業(yè)模式下，動(dòng)臂與斗桿的連接關(guān)系及作業(yè)范圍的圖。其中，(a)表示斗桿液壓缸縮短為最小的狀態(tài)，(b)表示斗桿液壓缸伸長(zhǎng)為最大的狀態(tài)。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1：下部行駛體；2：上部旋轉(zhuǎn)體；3：挖掘裝置；8：旋轉(zhuǎn)架；9：操作室；11：動(dòng)臂；13：斗桿；15：鏟斗；12：動(dòng)臂液壓缸；14：斗桿液壓缸；16：鏟斗液壓缸；111、113：直狀部分；112：彎曲部分；114：液壓缸連接用凸臺(tái)；115：上耳板；116：前夾板；131：后耳板；132、133：動(dòng)臂連接用凸臺(tái)；134、135：動(dòng)臂連接用銷孔

具體實(shí)施方式

本發(fā)明能夠廣泛地利用于具有由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗及動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸組成的前作業(yè)裝置的挖掘機(jī)，例如能夠適用于履帶式或輪式的液壓挖掘機(jī)、電動(dòng)挖掘機(jī)及混合動(dòng)力式挖掘機(jī)。以下，以履帶式的混合動(dòng)力挖掘機(jī)為例，使用附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。此外，為了便于說(shuō)明，存在結(jié)構(gòu)要素的比例不一致及省略部分結(jié)構(gòu)要素的情況。