[發明專利]乘客傳送設備

有效

• 申請號: 201610842159.7
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106865397B
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 桑村秀樹
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉建

1.一種乘客傳送設備，其具備：

多個梯級，它們連結為環狀而在上部乘降口與下部乘降口之間移動；

馬達，其經由驅動帶而與減速器的減速器軸連結；以及

鏈輪，其經由驅動鏈而與被所述減速器驅動的旋轉軸連結，且將來自所述減速器的驅動力向所述梯級傳遞，

其特征在于，

所述乘客傳送設備具有：

馬達控制系統，其用于控制所述馬達的轉矩；以及

控制裝置，其管理向所述馬達發送的轉矩指令值，

所述馬達控制系統具有：

換流器，其將來自三相電源的三相交流變換為直流；

平滑電容器，其使由所述換流器變換后的直流電壓平滑化；

逆變器，其將所述直流電壓變換為規定電壓以及規定頻率的交流電，并將該變換后的交流電向所述馬達輸出并且將與向所述馬達輸出的輸出電流值相應的轉矩指令值向所述控制裝置輸出；以及

控制電路，其向所述逆變器給予控制信號，

所述控制裝置對來自所述逆變器的轉矩指令值與轉矩判斷值進行比較，在所述轉矩指令值偏離所述轉矩判斷值的情況下，判斷為在包括所述驅動帶或者所述驅動鏈在內的驅動力傳遞機構中產生了異常，并執行運轉停止動作。

2.根據權利要求1所述的乘客傳送設備，其特征在于，

所述控制裝置在所述轉矩指令值偏離所述轉矩判斷值的情況下，以所述轉矩指令值從恒定的值急劇降低而變得小于所述轉矩判斷值的下限值為條件，判斷為因所述驅動帶或者所述驅動鏈的切斷而導致異常。

3.根據權利要求1所述的乘客傳送設備，其特征在于，

所述控制裝置在所述轉矩指令值偏離所述轉矩判斷值的情況下，以所述轉矩指令值從恒定的值急劇增高而超過所述轉矩判斷值的上限值為條件，或者以所述轉矩指令值從恒定的值急劇增高而超過所述轉矩判斷值的上限值、然后變得小于所述轉矩判斷值的下限值為條件，判斷為因所述驅動帶的滑移而導致異常。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的乘客傳送設備，其特征在于，

所述控制裝置在得到所述異常的判斷結果的情況下，作為所述運轉停止動作而切斷所述逆變器的輸出并使所述馬達的運轉停止。

5.根據權利要求2或3所述的乘客傳送設備，其特征在于，

所述控制裝置將如下所述的制動器作為控制對象而進行管理：執行用于使所述減速器的旋轉停止的制動器動作的減速器制動器、執行用于使所述馬達的旋轉停止的制動器動作的馬達輔助制動器、以及執行用于使所述鏈輪的旋轉停止的制動器動作的鏈輪輔助制動器，在得到所述異常的判斷結果的情況下，作為所述運轉停止動作而使所述逆變器的運轉停止，并且經由所述逆變器而使所述馬達的運轉停止，且使所述減速器制動器、所述馬達輔助制動器以及所述鏈輪輔助制動器執行制動器動作。