[發明專利]測位裝置、測位控制方法及程序有效
| 申請號: | 201610842068.3 | 申請日: | 2016-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN107024708B | 公開(公告)日: | 2020-06-16 |
| 發明(設計)人: | 真行寺龍二 | 申請(專利權)人: | 卡西歐計算機株式會社 |
| 主分類號: | G01S19/47 | 分類號: | G01S19/47 |
| 代理公司: | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿軍 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 測位 裝置 控制 方法 程序 | ||
GPS記錄器(1)具備星歷表取得部(151)、電池剩余量檢測部(23)、第2CPU(11b)和測位部(16)。星歷表取得部(151)構成為能夠從外部設備取得星歷表數據。電池剩余量檢測部(23)檢測電池剩余量。第2CPU(11b)執行:判定處理,判定由電池剩余量檢測部(23)檢測出的電池剩余量是否比預先設定的值少;請求處理,在判定為電池剩余量比預先設定的值少的情況下,根據當前位置的測位衛星的接收狀況,控制由星歷表取得部(151)進行的星歷表數據的取得。測位部(16)基于由星歷表取得部(151)取得的星歷表數據和從測位衛星接收到的星歷表數據檢測當前位置。
本申請基于2015年9月24日提出的日本專利申請第2015-187400號主張優先權,這里引用其全部內容。
技術領域
本發明涉及測位裝置、測位控制方法及程序。
背景技術
以往,已知有進行GPS測位而將終端的位置持續長時間記錄的GPS記錄器。
在這樣的GPS記錄器中,在裝置為小型、電池容量較小、并且需要長時間記錄的情況下,如果連續進行GPS的接收動作,則GPS接收動作的耗電大到幾十mW,所以電池壽命變短。所以,為了抑制耗電,利用進行GPS的間歇接收動作的GPS記錄器(參照特開2001-74826號公報及特許5614548號公報)。
但是,為了始終維持以幾秒進行接收的短時間測位(所謂的Hot Start)的狀態,如果考慮接收環境較差而不能測位的情況或新出現的衛星等,則如果不通過以約30分的間隔進行約1~3分鐘接收的間歇次序接收,則不能始終將短時間測位所需要的星歷表更新,有時會較大地影響到電池壽命。此外,在通過實測取得星歷表的情況下,由于僅取得從GPS記錄器可見的衛星的星歷表,所以在星歷表的更新后出現的衛星不能用于短時間測位,有時會給測位精度帶來影響。另外,這樣的狀況并不限于GPS,對于俄羅斯的GLONASS、歐洲的Galileo或中國的BeiDou等的測位系統是共通的。
發明內容
本發明是鑒于這樣的狀況而做出的,目的是以低耗電實現短時間測位。
為了達到上述目的,本發明的一技術方案的測位控制方法的特征在于,判定電池剩余量是否是某個值以下;在判定為上述電池剩余量是某個值以下的情況下,從測位用衛星信息在有效期間內能夠捕捉的測位用衛星的測位用衛星信息中,向外部設備請求與當前位置的測位衛星的接收狀況對應的測位用衛星信息的取得;取得與上述請求對應的上述測位用衛星信息;基于上述取得的數量的上述測位用衛星信息測位當前位置。
附圖說明
圖1是表示有關本發明的一實施方式的GPS接收系統的系統結構的示意圖。
圖2是表示有關本發明的一實施方式的GPS記錄器的硬件的結構的塊圖。
圖3是表示有關本發明的一實施方式的智能電話的硬件的結構的塊圖。
圖4是表示圖1的GPS記錄器及智能電話的功能的結構中的、用來執行測位控制處理的功能的結構的功能塊圖。
圖5是說明具有圖4的功能的結構的圖1的GPS記錄器1及智能電話2執行的測位控制處理的流程的流程圖。
圖6是表示在以往的GPS記錄器中能夠進行短時間測位的情況下的間歇測位控制的次序的示意圖。
圖7是表示本發明的進行短時間測位的情況下的間歇測位控制的次序的示意圖。
圖8是表示本發明的GPS記錄器和GPS衛星的仰角的圖。
具體實施方式
以下,使用附圖對本發明的實施方式進行說明。
[系統結構]
圖1是表示有關本發明的一實施方式的GPS接收系統S的系統結構的示意圖。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





