[發(fā)明專利]一種帶有清潔球的洗衣機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610841277.6
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN107858808B
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 才智;薛凱;王佑喜
• 申請（專利權(quán)）人: 青島膠南海爾洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/32
• 分類號: D06F33/32;D06F101/14;D06F103/18;D06F105/48;D06F103/38
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種帶有清潔球的洗衣機的控制方法，其特征在于，步驟包括：

S1，當(dāng)進水達到預(yù)定水位后，進入抖筒程序，并讓清潔球全部浮起進入到內(nèi)外桶之間；

S2，開啟洗滌程序，待洗滌結(jié)束后，進入排水程序；

S3，開始脫水程序。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟S1中，所述抖筒程序為：

啟動電機并驅(qū)動內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)N1s停止N2s，并持續(xù)第一設(shè)定時間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，步驟S2中，所述排水程序為：

S21，在排水同時將電機啟動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S21為：

實時獲取內(nèi)桶當(dāng)前水位，并根據(jù)內(nèi)桶當(dāng)前水位調(diào)節(jié)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述調(diào)節(jié)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，具體包括，通過調(diào)節(jié)電機的旋轉(zhuǎn)頻率來調(diào)節(jié)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速，或者通過調(diào)節(jié)電機的工作和停止時間來調(diào)節(jié)內(nèi)桶的轉(zhuǎn)速。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S21具體為：

S211，判斷內(nèi)桶當(dāng)前水位是否為M＞A1，當(dāng)判斷結(jié)果為是，則在排水同時利用電機以第一轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，當(dāng)判斷結(jié)果為否，則進入步驟S212；

S212，判斷內(nèi)桶當(dāng)前水位是否為A2＜M≤A1，當(dāng)判斷結(jié)果為是，則在排水同時利用電機以第二轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，當(dāng)判斷結(jié)果為否，則進入步驟S213；

S213，判斷內(nèi)桶當(dāng)前水位是否為A3＜M≤A2，當(dāng)判斷結(jié)果為是，則在排水同時利用電機以第三轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，當(dāng)判斷結(jié)果為否，則進入步驟S214；

S214，當(dāng)內(nèi)桶當(dāng)前水位為M≤A3時，則在排水同時利用電機以第四轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶；

其中，M為當(dāng)前水位，A1為第一水位，A2為第二水位，A3為第三水位，A1＞A2＞A3。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S214具體包括：

當(dāng)內(nèi)桶當(dāng)前水位為M≤A3時，啟動計時器開始記錄時間，并在排水同時利用電機以第四轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)內(nèi)桶，當(dāng)時間達到第二設(shè)定時間時，進入步驟S3。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

S31，電機轉(zhuǎn)B1s停B2s進而帶動內(nèi)桶進行間斷性脫水，并持續(xù)C1s；

S32，電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)桶進行連續(xù)性脫水，并持續(xù)C2s；

S33，電機停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶在慣性作用下進行慣性脫水，并持續(xù)C3s；

S34，電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)桶進行連續(xù)性脫水，并持續(xù)C4s；

S35，電機停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶在慣性作用下進行慣性脫水，并持續(xù)C5s后，進行剎車。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

S31，電機轉(zhuǎn)B1s停B2s進而帶動內(nèi)桶進行間斷性脫水，并持續(xù)C1s；

S32，電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)桶進行連續(xù)性脫水，并持續(xù)C2s；

S33，電機停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶在慣性作用下進行慣性脫水，并持續(xù)C3s；

S34，電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)桶進行連續(xù)性脫水，并持續(xù)C4s；

S35，電機停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶在慣性作用下進行慣性脫水，并持續(xù)C5s后，進行剎車。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述步驟S3具體包括：

S31，電機轉(zhuǎn)B1s停B2s進而帶動內(nèi)桶進行間斷性脫水，并持續(xù)C1s；

S32，電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)桶進行連續(xù)性脫水，并持續(xù)C2s；

S33，電機停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶在慣性作用下進行慣性脫水，并持續(xù)C3s；

S34，電機連續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動內(nèi)桶進行連續(xù)性脫水，并持續(xù)C4s；

S35，電機停止轉(zhuǎn)動，內(nèi)桶在慣性作用下進行慣性脫水，并持續(xù)C5s后，進行剎車。