[發明專利]多連桿轉動結構

有效

• 申請號: 201610839795.4
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106969106B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 黃明仕
• 申請（專利權）人: 黃明仕
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 倪中翔;王淳

1.一種多連桿轉動結構，其特征在于，它包括：

一機架；

二臂組，各該臂組包括一樞接于該機架的樞部及至少二連接至該樞部且異向延伸的臂部，該二臂組的樞部非同軸設置，該二臂組相互平行；

至少二單向旋轉裝置，該至少二單向旋轉裝置可同向轉動地分別軸向樞接一該臂組的臂部；

至少二連桿組，各該連桿組樞接另一該臂組的臂部及一該單向旋轉裝置。

2.如權利要求1所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述機架包括二間隔設置的立柱，所述各樞部樞接于一所述立柱。

3.如權利要求2所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述二樞部呈高低配置而樞接于所述二立柱。

4.如權利要求2所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述各樞部包括一樞軸及一套設于該樞軸的軸承，該軸承設于一所述立柱。

5.如權利要求1所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述各臂組包括二所述臂部，該二臂部呈180度反向延伸。

6.如權利要求1所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述各單向旋轉裝置包括軸向地樞接一所述臂組的臂部的單向軸承以及一樞接該單向軸承及一所述連桿組的連接臂，該單向軸承與所述臂部及所述連接臂的樞接處非同軸。

7.如權利要求1所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述各樞部包括一輸出組接結構，該輸出組接結構供與一外部的被動裝置連接。

8.如權利要求1所述的多連桿轉動結構，其特征在于，其中一所述臂組的二臂部連接為一體，另一所述臂組的二臂部非連接為一體且分別與所述樞部樞接。

9.如權利要求1所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述各連桿組包括一樞接一所述臂組的臂部及一所述單向旋轉裝置的連桿段以及一自該連桿段橫向延伸的延伸段，該延伸段朝同一方向延伸。

10.如權利要求1至9中任一項所述的多連桿轉動結構，其特征在于，所述各連桿組另設有一重件，該重件分別相對于該連桿組樞接所述單向旋轉裝置之處朝同側偏移。