[發明專利]一種基于無線射頻技術的軌道電動車環境自動識別系統

有效

• 申請號: 201610839189.2
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106274993B
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 徐亞平;馬俊;程平;楊雄平;黃建;周建杰;周瑞;唐東;彭根;郭圣文
• 申請（專利權）人: 深圳市虹鵬能源科技有限責任公司
• 主分類號: B61L23/04
• 分類號: B61L23/04;B61L23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于無線射頻技術的軌道電動車環境自動識別系統，包括多個傳感器組、數據采集模塊(1)、定位系統(2)、多個執行器以及數據中心主機(3)，其特征在于：所述多個傳感器組分別連接數據采集模塊(1)，所述數據采集模塊(1)通過無線射頻傳輸網絡(4)連接數據中心主機(3)，所述數據中心主機(3)還分別連接定位系統(2)和多個執行器；

所述多個傳感器組分為第一傳感器組(5)、第二傳感器組(6)、第三傳感器組(7)、第M傳感器組，M為大于3的整數，每個傳感器組的結構均一致，包括紅外距離感應探頭(8)、超聲波探測探頭(9)、速度傳感器(10)、視頻傳感器(11)以及軌道電機車車輪輔助位置傳感器(12)；

所述多個執行器分為第一執行器(13)、第二執行器(14)、第三執行器(15)、第N執行器，N為大于3的整數；所述定位系統(2)包括定位分站(16)、基準定位器(17)和移動定位終端(18)，所述移動定位終端(18)信號連接基準定位器(17)，所述基準定位器(17)信號連接定位分站(16)，所述定位分站(16)通過光纖連接光纖數據傳輸接口(19)，所述光纖數據傳輸接口(19)通過光纖連接數據中心主機(3)中的數據處理服務器；所述無線射頻傳輸網絡(4)采用2.4G無線射頻的傳輸通道。

2.實現權利要求1所述的一種基于無線射頻技術的軌道電動車環境自動識別系統的使用方法，其特征在于：其使用方法包括以下步驟：

A、在軌道電機車上安裝控制器，控制器上安裝數據采集模塊，之后在軌道電機車前部和后部增加紅外距離感應探頭、超聲波探測探頭、速度傳感器、視頻傳感器以及在車輪上安裝軌道電機車車輪輔助位置傳感器；

B、軌道電機車啟動運行，若前方有障礙物，軌道電機車向障礙物時，數據中心主機上的視頻監控畫面監控機車與障礙物之間的實時距離和機車速度；在一定的距離處，數據中心主機進行報警提示，提示前方存在障礙物，提醒軌道維護人員前去處理；

C、若前方有現場施工人員，視頻監控畫面上提示軌道前方有施工人員，同時控制器控制軌道電機車自動鳴笛，提醒施工人員離開；并實時不斷地檢測與施工人員的距離與機車速度，當施工人員離開時，控制機車保持原有速度繼續運行，當施工人員在軌道電機車鳴笛后未離開，控制器控制軌道電機車在安全距離外緊急剎車制動。