[發(fā)明專利]一種微型血管探測(cè)機(jī)器人及其運(yùn)動(dòng)控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610838877.7 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106473714B | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王亮;鄧月波;金家楣 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 南京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | A61B5/02 | 分類號(hào)： | A61B5/02 |
| 代理公司： | 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237 | 代理人： | 賀翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 微型 血管 探測(cè) 機(jī)器人 及其 運(yùn)動(dòng) 控制 方法 | ||
【說(shuō)明書】：
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- 專利分類
A61 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué)
A61B 診斷；外科；鑒定
A61B5-00 用于診斷目的的測(cè)量
A61B5-01 .測(cè)量一些身體部位的溫度
A61B5-02 .測(cè)量脈搏、心率、血壓或血流；綜合的脈搏/心率/血壓的測(cè)定；其他不是用于測(cè)定心血管狀況的，如使用本小組技術(shù)與心電圖術(shù)結(jié)合的；測(cè)量血壓的心導(dǎo)管
A61B5-03 .測(cè)量體內(nèi)除血壓以外的流體壓力，例如腦壓
A61B5-04 .測(cè)量人體或人體各部分的生物電信號(hào)
A61B5-05 .用電流或磁場(chǎng)的診斷測(cè)量
A61B 診斷；外科；鑒定
A61B5-00 用于診斷目的的測(cè)量
A61B5-01 .測(cè)量一些身體部位的溫度
A61B5-02 .測(cè)量脈搏、心率、血壓或血流；綜合的脈搏/心率/血壓的測(cè)定；其他不是用于測(cè)定心血管狀況的，如使用本小組技術(shù)與心電圖術(shù)結(jié)合的；測(cè)量血壓的心導(dǎo)管
A61B5-03 .測(cè)量體內(nèi)除血壓以外的流體壓力，例如腦壓
A61B5-04 .測(cè)量人體或人體各部分的生物電信號(hào)
A61B5-05 .用電流或磁場(chǎng)的診斷測(cè)量
