[發(fā)明專利]一種擠奶控制器及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610838531.7
• 申請日: 2016-09-22
• 公開（公告）號: CN106614003B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊柏嶺;王治剛;張貴林
• 申請（專利權(quán)）人: 天津和利惠牧科技有限公司
• 主分類號: A01J5/007
• 分類號: A01J5/007
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11435
• 代理人: 任小鵬

本申請公開了一種擠奶控制器及其控制方法，包括主處理器模塊、顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、擠奶控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、清洗模塊、檢測模塊。本發(fā)明通過參數(shù)的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)脈動頻率、脈動比率、吸奶杯組自動脫落、按摩方式、真空延時、提杯延時、收剩余奶等的自動化控制，顯示牛奶產(chǎn)量，能夠降低工人勞動強度，節(jié)約人力成本，減少奶牛乳房炎的發(fā)生，而且，還能通過量杯檢測牛奶電導(dǎo)率，來確定奶牛是否有乳房炎，并且，還能記錄和傳輸擠奶數(shù)據(jù)，方便查閱。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開一般涉及畜牧業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及奶牛機械化擠奶技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擠奶控制器及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)牧場使用的擠奶設(shè)備都是比較落后的，大多都是需要手工完成的，因為自動擠奶設(shè)備都是國外進口的，價格比較昂貴，不適合中國的國情。現(xiàn)有的擠奶設(shè)備不能根據(jù)壓力大小及奶量變化調(diào)整脈動頻率實現(xiàn)仿生擠奶，經(jīng)常對奶牛等奶畜造成過擠或收奶不凈的情況，國內(nèi)牧場奶牛的生活環(huán)境是十分惡劣的，奶牛乳頭上經(jīng)常帶有一些臟東西，面對這種狀況，在一些管理相對規(guī)范的牧場，擠奶工還能做到在擠奶前單獨清洗奶牛乳頭，而對于一些中小牧場來說，管理不規(guī)范，導(dǎo)致奶牛感染乳房炎。這樣的結(jié)果無論是乳品質(zhì)量還是奶牛的乳房健康都不能得到保障。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷或不足，期望提供一種擠奶控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)擠奶自動化，采用本發(fā)明能夠通過對參數(shù)的設(shè)置來實現(xiàn)奶牛乳房炎發(fā)病情況的自動檢測，脈動、脫杯、按摩、收集剩余奶、真空延時、提杯延時等的自動化控制并顯示牛奶產(chǎn)量和產(chǎn)奶最大流速。

第一方面，一種擠奶控制器，包括主處理器模塊、顯示模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、擠奶控制模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、清洗模塊、檢測模塊，所述檢測模塊將檢測到的信息傳遞給所述主處理器模塊，所述主處理器模塊將接收到的信息根據(jù)參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)定的參數(shù)進行對比，根據(jù)對比結(jié)果分別控制所述擠奶控制模塊、清洗模塊、顯示模塊做相應(yīng)的動作，所述數(shù)據(jù)存儲模塊用來儲存和傳輸所述主處理器模塊處理的信息；所述擠奶控制模塊包括吸奶杯組；所述檢測模塊包括量杯裝置，所述量杯裝置包括脈動閥、三通閥、膜片閥、量杯及相應(yīng)連接件，所述量杯通過所述三通閥保持與牛奶管道實時連通，所述量杯通過所述膜片閥連接所述吸奶杯組，所述脈動閥連接在真空管道上，通過所述主處理器模塊的電信號控制；所述三通閥、膜片閥是由真空控制動作的閥門，開關(guān)動作通過所述脈動閥控制；所述參數(shù)設(shè)置模塊包括菜單按鈕、數(shù)字按鈕、箭頭按鈕和保存按鈕。

優(yōu)選的，所述擠奶控制器還包括聲光報警裝置。

第二方面，一種擠奶控制器控制方法，包括以下步驟，

(a)初始化：將運行狀態(tài)清除；關(guān)閉脈動器、三通閥、膜片閥；清洗次數(shù)清零，狀態(tài)復(fù)位；

(b)設(shè)定參數(shù)：按下菜單按鈕后在顯示模塊上顯示參數(shù)菜單，通過數(shù)字按鈕和/或箭頭按鈕選擇需要設(shè)定的參數(shù)，然后直接按數(shù)字按鈕修改閃爍的參數(shù)，按下保存按鈕保存設(shè)置并退出當前設(shè)置到上一菜單；

(c)擠奶：擠奶控制器啟動擠奶程序后，脈動器按照設(shè)定的參數(shù)開始工作，氣缸釋放吸奶杯組，膜片閥通過設(shè)定的真空延時后打開，使牛奶管道的真空連接到吸奶杯組上，同時擠奶控制器上的指示燈呈綠色并伴隨脈動器同步閃爍，此時量杯開始檢測牛奶流速及電導(dǎo)參數(shù)；當檢測到量杯內(nèi)牛奶達到設(shè)定值后，三通閥動作一次并放下一定數(shù)量的牛奶，并重復(fù)進行檢測和放奶動作；

(d)清洗：擠奶控制器啟動清洗模式后，氣缸釋放吸奶杯組，膜片閥保持打開，脈動器按照設(shè)定的參數(shù)開始工作，三通閥按照設(shè)定的程序動作，保證清洗水能夠充分清洗量杯內(nèi)部，擠奶控制器通過量杯電極檢測清洗水的酸堿濃度，并記錄達到設(shè)定濃度的清洗水清洗量杯時三通閥的動作次數(shù)，并把該次數(shù)顯示在顯示器上，用以提示該量杯的清洗效果。

優(yōu)選的，所述步驟(c)還包括擠奶程序啟動兩分鐘后，當牛奶流速達到設(shè)定的脫杯參數(shù)后，膜片閥關(guān)閉，氣缸經(jīng)過設(shè)定參數(shù)延時后提升集乳器，同時脈動器停止工作，擠奶程序結(jié)束，擠奶控制器回到等待模式，并存儲當前的擠奶數(shù)據(jù)備查。