[發(fā)明專利]中厚板K型坡口免清根全熔透（I級(jí)構(gòu)件）機(jī)器人焊接工藝在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610838420.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-09-22 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN107866624A | 公開（公告）日： | 2018-04-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 賀雷;許志明;王明輝 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K9/16 | 分類號(hào)： | B23K9/16;B23K9/235;B23K9/09 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063020 河北省*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 厚板 型坡口免清根全熔透 構(gòu)件 機(jī)器人 焊接 工藝 | ||
1.中厚板K型坡口免清根全熔透(I級(jí)構(gòu)件)機(jī)器人焊接工藝，其特征在于：它包括如下工藝步驟：
(1)準(zhǔn)備焊接所用的若干中厚板。對(duì)中厚板<2>焊接部位50mm范圍內(nèi)進(jìn)行打磨除銹處理。
(2)加工中厚板<1>坡口，其坡口類型為K型工藝坡口，一邊40度，另一邊為50度。
(3)準(zhǔn)備若干加強(qiáng)筋板<3>。
(4)準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)K型坡口角度的引入弧板和引出弧板。
(5)對(duì)中厚板<1>和<2>進(jìn)行焊接工藝檢查，將檢查合格的板材進(jìn)入下一步操作。
(6)將中厚板<1>和中厚板<2>組對(duì)頂緊并保持垂直，同時(shí)保證焊道0mm間隙。
(7)加裝加強(qiáng)筋板，使筋板的一斜邊與中厚板<1>面貼合，另一斜邊與中厚板<2>面貼合。對(duì)加強(qiáng)筋板實(shí)施滿焊固定，使加強(qiáng)筋板<3>與中厚板<1>和中厚板<2>連接成一個(gè)整體。
(8)在焊縫兩端加裝對(duì)應(yīng)坡口類型的引入弧板和引出弧板，并保證焊道的直線度。
(9)將連接成整體的中厚板<1>、中厚板<2>和加強(qiáng)筋板<3>裝卡到機(jī)器人變位機(jī)上。變位機(jī)具有將工件傾斜、翻轉(zhuǎn)的功能。
(10)根據(jù)母材性能，選擇合適的焊絲材料(實(shí)芯焊絲)。
(11)應(yīng)用變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，將中厚板<1>的40度坡口側(cè)朝上擺放。應(yīng)用機(jī)器人對(duì)中厚板<1>的40度坡口進(jìn)行首次焊接，只焊接一道次打底。采用脈沖電源混合氣(80％Ar+20％CO2)氣體保護(hù)焊。
(12)應(yīng)用變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，將中厚板<1>的50度坡口側(cè)朝上擺放。應(yīng)用機(jī)器人對(duì)中厚板<1>的50度坡口進(jìn)行第二次焊接，填充完成。采用脈沖電源混合氣(80％Ar+20％CO2)氣體保護(hù)焊。
(13)應(yīng)用變位機(jī)旋轉(zhuǎn)中厚板<1>、中厚板<2>和筋板<3>，將中厚板<1>的40度坡口側(cè)朝上擺放。應(yīng)用機(jī)器人對(duì)中厚板<1>的40度坡口進(jìn)行第三次焊接，填充完成。采用脈沖電源混合氣(80％Ar+20％CO2)氣體保護(hù)焊。
2.根據(jù)權(quán)利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I級(jí)構(gòu)件)機(jī)器人焊接工藝，其特征在于，所述的步驟(2)中K型工藝坡口為1/3板厚為50度、2/3板厚為40度、0mm鈍邊。
3.根據(jù)權(quán)利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I級(jí)構(gòu)件)機(jī)器人焊接工藝，其特征在于，所述的機(jī)器人焊接運(yùn)槍、擺動(dòng)平穩(wěn)，機(jī)器人高精度電弧跟蹤功能實(shí)現(xiàn)焊縫左右和上下兩個(gè)方向高精度跟蹤，使電弧能夠精確熔透焊縫根部。
4.根據(jù)權(quán)利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I級(jí)構(gòu)件)機(jī)器人焊接工藝，其特征在于，所述的步驟(11)(12)(13)中采用脈沖電源混合氣(80％Ar+20％CO2)保護(hù)形勢(shì)，實(shí)現(xiàn)電 流射流過渡，增加焊縫熔透深度。
5.根據(jù)權(quán)利1要求所述的中厚板K型坡口免清根全熔透(I級(jí)構(gòu)件)機(jī)器人焊接工藝，其特征在于，所述的步驟(11)中首次在40度坡口側(cè)焊接，選用焊接參數(shù)為：焊接電流320A、電壓32V、焊接速度45cm/min、擺寬2mm、擺動(dòng)頻率150次/min。
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