[發明專利]一種噴灑控制方法及系統

有效

• 申請號: 201610838397.0
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN106622789B
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 石崢;梁小文;李肖宇;曾升華;石仕福;吳俊杰;羅建輝;李英武;羅雙燕;王根豪;嚴藝波
• 申請（專利權）人: 江西天祥通用航空股份有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B12/16;B05B12/12;G01S19/42;A01M7/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 李娜

本發明公開了一種噴灑控制方法及系統。該方法包括：確定工作區域所處的位置，得到工作區域范圍的經緯度坐標數據；獲取飛機上裝載的第一位置測量模塊測得的第一飛機位置；獲取飛機所處位置的風速；獲取飛機的飛行速度；根據所述風速、所述飛行速度與所述第一飛機位置計算噴灑物的實際落地位置；判斷所述噴灑物的實際落地位置是否在所述工作區域所處的位置之中；如果是，則發出將噴頭狀態調整為打開狀態的指令；如果否，則發出將噴頭狀態調整為關閉狀態的指令。本發明提供的方法及系統能夠在飛機到達指定區域時自動開啟噴灑裝置進行噴灑。

技術領域

本發明涉及噴灑領域，特別是涉及一種噴灑控制方法及系統。

背景技術

隨著全球需求的增加，空中作業成為不斷增長的行業之一，直升機噴灑與傳統的噴灑方式相比，具有效率高、成本低以及節約人力的優勢，然而，現有技術中對飛機噴灑的控制研究少有涉及，這對空中作業的發展帶來了很大的不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種飛機噴灑控制方法及系統，該方法能夠在飛機到達指定區域時自動開啟噴灑裝置進行噴灑。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種噴灑控制方法，包括：

確定工作區域所處的位置，得到工作區域范圍的經緯度坐標數據；

獲取飛機上裝載的第一位置測量模塊測得的第一飛機位置；

獲取飛機所處位置的風速；

獲取飛機的飛行速度；

根據所述風速、所述飛行速度與所述第一飛機位置計算噴灑物的實際落地位置；

判斷所述噴灑物的實際落地位置是否在所述工作區域所處的位置之中；

如果是，則發出將噴頭狀態調整為打開狀態的指令；

如果否，則發出將噴頭狀態調整為關閉狀態的指令。

可選的，在所述如果否，則發出將噴頭狀態調整為關閉狀態的指令之后，還包括：

獲取飛機上裝載的第二位置測量模塊測得的第二飛機位置，所述第二飛機位置包括所述第二位置測量模塊中的GPS測得的飛機所處位置的經緯度數據和所述第二位置測量模塊中的高度傳感器測量的飛機所處位置的高度數據；

獲取所述噴頭狀態；

判斷根據所述風速與所述第二飛機位置計算得到的噴灑物實際落地位置是否與所述噴頭狀態相對應；

如果否，則發出指令對所述噴頭狀態進行修正。

可選的，所述獲取飛機上裝載的第一位置測量模塊測得的第一飛機位置，具體包括：

獲取第一位置測量模塊中GPS測得的飛機所述位置的經緯度數據；

獲取第一位置測量模塊中高度傳感器測得的飛機高度數據。

可選的，所述獲取飛機上裝載的第一位置測量模塊測得的第一飛機位置之后，還包括：

將所述第一位置的經緯度坐標顯示于顯示屏上；

記錄飛機的位置軌跡。

可選的，所述記錄飛機的位置軌跡之后還包括：

判斷所述飛機的位置軌跡是否已經將所述工作區域遍歷；

如果是，則提示操作人員將噴頭調整為關閉狀態，并提示操作人員返航。

一種噴灑控制系統，所述系統包括：

工作區域確定單元，用于確定工作區域所處的位置，得到工作區域范圍的經緯度坐標數據；