[發(fā)明專利]一種用于卷板機的新型輔助送料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610838321.8
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN106395375B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魯世紅;金龍;王子睿;杜超;陳鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/02;B65G13/02;B65G13/11
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種用于卷板機的新型輔助送料裝置，包含放料平臺、真空吸盤機構(gòu)、提升機構(gòu)、板料傳輸機構(gòu)、板料對正裝置，放料平臺設(shè)置在機架左側(cè)，真空吸盤機構(gòu)通過螺釘與提升機構(gòu)固定，提升機構(gòu)的水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌上安裝伺服電機，通過伺服電機驅(qū)動進行工作，板料傳輸機構(gòu)通過螺栓固定在機架上，通過電機帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)從而滾輪軸轉(zhuǎn)動，板料對正裝置設(shè)置在板料傳輸機構(gòu)下面，伺服電機驅(qū)使其工作。本發(fā)明使卷板機的送料動作由PLC控制自動完成，不再過分依賴人工和起重設(shè)備，減輕工人的勞動強度，送料動作平穩(wěn)，提高板料卷制精度、生產(chǎn)效率和安全性，是一種高效率、高安全性的卷板機輔助送料裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于卷板機的輔助送料裝置。

技術(shù)背景

近年來，隨著航空航天、軍工兵器、機車車輛、造船等行業(yè)的發(fā)展，彎卷制件的需求量日益增大，卷制精度要求越來越高。在板材卷制過程中，上料操作對板材卷制質(zhì)量有著重要影響。目前國內(nèi)卷板機的上料形式主要分為兩種：一種是人工方式，此方式主要適用于較小尺寸的板料。另一種是采用行車方式，主要應(yīng)用于較大尺寸板料。這兩種方式主要依靠操作人員，需要人工進行板料對正以及操作過程中板料平穩(wěn)性差，存在卷制精度低、生產(chǎn)效率低和安全性差等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上不足之處，提供一種新型輔助送料裝置。卷板機的上料動作自動完成，不再依賴起重設(shè)備，大大減輕工人的勞動強度，提高卷制質(zhì)量、操作安全性和生產(chǎn)效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于卷板機的新型輔助送料裝置，所述裝置包含放料平臺、真空吸盤機構(gòu)、提升機構(gòu)、板料傳輸機構(gòu)和板料對正裝置，所述放料平臺設(shè)置于機架左側(cè)，所述真空吸盤機構(gòu)安裝于提升機構(gòu)上，所述提升機構(gòu)上設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述板料傳輸機構(gòu)的一端設(shè)置有卷板機，且由電機驅(qū)動，所述板料對正裝置安裝于板料傳輸機構(gòu)下方，并由伺服電機驅(qū)動，整個操作過程通過PLC控制柜來實現(xiàn)。

所述放料平臺包含平板、支撐柱，所述支撐柱上設(shè)置固定座和壓簧。

所述真空吸盤機構(gòu)包含吸盤、固定架、連接梁，所述的連接梁上分別設(shè)置氣缸和光電傳感器，所述連接梁可以進行長度調(diào)節(jié)，所述吸盤在固定架上進行安裝位置調(diào)節(jié)。

所述提升機構(gòu)包括機架、水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、滑塊、伺服電機，機架頂部設(shè)置有導(dǎo)軌，所述水平導(dǎo)軌安裝于內(nèi)部，所述豎直導(dǎo)軌通過滑塊與水平導(dǎo)軌相連接，所述伺服電機安裝于各個導(dǎo)軌的端部。

所述板料傳輸機構(gòu)包括左右側(cè)板、滾輪、鏈輪、鏈條、電機，所述滾輪安裝在左右側(cè)板上，側(cè)板通過螺栓固定在機架上，所述鏈輪安裝在滾輪端部通過鏈條相互傳動，所述鏈輪由電機帶動。

所述板料對準(zhǔn)裝置包括對準(zhǔn)桿、滑塊、導(dǎo)軌、伺服電機、光電傳感器，所述對準(zhǔn)桿通過螺栓連接在滑塊上，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，通過伺服電機驅(qū)動滑塊動作。

本發(fā)明的有益效果是：

在放料平臺處設(shè)置彈簧裝置，當(dāng)板料的數(shù)量減少時，平臺便相應(yīng)地上升，有效減少吸盤下次運動的距離；

在真空吸盤機構(gòu)上設(shè)置了光電傳感器，當(dāng)開始工作時，可以精確檢測吸盤機構(gòu)與板料之間的距離，防止吸盤撞擊到板料上，損壞機構(gòu)，設(shè)置了氣缸沖擊裝置進行振料動作，有效地防止在吸住薄板材時，出現(xiàn)粘料現(xiàn)象，并且吸盤的位置可以通過連接梁與固定架進行調(diào)節(jié)來吸取不同尺寸板料；

在板料對正裝置上設(shè)置對準(zhǔn)桿，可以準(zhǔn)確的使板料的位置對正，準(zhǔn)確地進入到卷板機進行卷制，防止卷制質(zhì)量參差不齊，還設(shè)置光電傳感器檢測左右對準(zhǔn)桿之間距離，防止左右對準(zhǔn)桿的距離過小，損壞板料與裝置；

設(shè)置了滾輪式傳輸裝置，可以平穩(wěn)的將板料運送到卷板機處進行卷制，保證了板料卷制的質(zhì)量。

卷板機的送料動作完全是自動完成，不再依賴人工搬運和起重設(shè)備，大大減輕工人的勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，保證操作安全，是一種高效率、高安全性的輔助送料裝置。