[發明專利]3D印表機的校正方法

有效

• 申請號: 201610836407.7
• 申請日: 2016-09-21
• 公開（公告）號: CN107839236B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 何明恩;謝易助;黃俊翔;莊家驛;李洋得
• 申請（專利權）人: 三緯國際立體列印科技股份有限公司;金寶電子工業股份有限公司
• 主分類號: B29C64/379
• 分類號: B29C64/379;B29C64/30;B29C64/118;B29C64/393;B41J3/407;B33Y30/00;B33Y50/02
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 梁揮;許志影

本發明有關于一種3D印表機的校正方法，運用于同時具有噴射成型材的3D噴頭與噴射墨水的2D筆頭模塊的3D印表機。首先，3D印表機控制3D噴頭于打印平臺上打印校正模板，其中校正模板上具有沿著一個軸向間隔打印且依據累加的偏移量偏離各個中心線的多個校正區塊。接著，3D印表機控制2D筆頭模塊于校正模板上打印墨水矩陣，其中墨水矩陣包含沿著同一軸向間隔打印且分別正對各個中心線的多個墨水區塊。3D印表機藉由各個墨水區塊與各個校正區塊的覆蓋狀況為依據，確定3D噴頭與2D筆頭模塊間的偏差值，并依據偏差值對3D噴頭或2D筆頭模塊進行校正。

技術領域

本發明涉及一種校正方法，尤其涉及一種3D印表機的校正方法。

背景技術

有鑒于3D打印技術的成熟，以及各式3D印表機的體積縮小與價格降低，近年來3D印表機實以極快的速度普及化。

一般常見的3D印表機主要配置有用于噴射成型材的3D噴頭，藉此在打印平臺上以成型材堆疊成欲打印的物件。惟，絕大部分的3D印表機僅能打印單一種顏色的物件(即，物件的顏色相等于所使用的成型材的顏色)，當相可惜。

為增添3D打印所生的物件的色彩，近來市場上出現了一種配置有一噴頭組的3D印表機。具體地，該噴頭組整合了上述的3D噴頭以及傳統于2D印表機上用來噴射彩色墨水的2D筆頭模塊。該2D筆頭模塊中配置了多種顏色的墨水閘，以及各個墨水閘所對應的筆頭，因而可噴射不同顏色的墨水。

通過上述該噴頭組，相關技術中的3D印表機可以在通過該3D噴頭噴射了該成型材后，直接通過該2D筆頭模塊于已打印的該成型材上噴射指定顏色的墨水。如此一來，打印完成的物件將會具有使用者所指定的顏色，而成為彩色的物件。

然而，由于該噴頭組是將分開的該3D噴頭與該2D筆頭模塊整合在一起，因此在安裝或移動時可能會產生誤差。由于此類3D印表機是直接將墨水噴射在已打印完成的成型材上，以達到著色的目的，因此若該3D噴頭與該2D筆頭模塊對于位置的認知有誤差，將使得打印完成的物件著色失敗，而無法被使用者所接受。

發明內容

本發明提供一種3D印表機的校正方法，可校正3D印表機上用于噴射成型材的3D噴頭與用于噴射墨水的2D筆頭模塊，使得3D噴頭與2D筆頭模塊可位于相同的打印基準。

于本發明的一實施例中，所述方法運用于具有噴射成型材的一3D噴頭與噴射墨水的一2D筆頭模塊的一3D印表機，并且包括下列步驟：

a)控制該3D噴頭于一打印平臺上打印一校正模板，其中該校正模板上具有至少沿著一個軸向間隔打印的多個校正區塊，各該校正區塊分別依據累加的一偏移量偏離各個打印位置上的一中心線，并且每兩個相鄰的該中心線間的距離相等；

b)控制該2D筆頭模塊于該校正模板上打印一墨水矩陣，其中該墨水矩陣包含至少沿著該軸向間隔打印的多個墨水區塊，各該墨水區塊分別正對于打印位置上的該中心線，并且各該墨水區塊與各該校正區塊的面積及形狀相同；

c)依據各該墨水區塊與各該校正區塊的覆蓋狀況確定該3D噴頭與該2D筆頭模塊的一偏差值；及

d)依據該偏差值對該3D噴頭或該2D筆頭模塊進行補償校正使得該3D噴頭與該2D筆頭模塊位于相同的打印基準。

如上所述，其中該步驟c是依據被相同打印位置上的該墨水區塊完全覆蓋的該校正區塊所采用的該偏移量確定該偏差值。

如上所述，其中各該校正區塊與各該墨水區塊為正方型。

如上所述，其中該多個校正區塊包括正對于該校正模板的一定位點上的該中心線的一定位區塊，其余各該校正區塊分別由該定位區塊開始沿著該軸向間隔打印，并且各該校正區塊采用的該偏移量的大小與各該校正區塊和該定位區塊的距離成正比。