[發明專利]一種取秧系統

有效

• 申請號: 201610836381.6
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106385892B
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 彭忠圣;胡愛清;湯健
• 申請（專利權）人: 湖南巽地農機制造有限責任公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙)11363
• 代理人: 逯長明,許偉群

技術領域

本發明涉及農機設備技術領域，特別涉及一種用于秧苗帶土移植的取秧系統。

背景技術

目前水稻種植的栽培方式有插秧和拋秧兩種，拋秧相較于插秧具有對秧苗根部損傷較小、入泥淺、返青快、分蘗早且多、栽培后的生長時間短及穩產高產的特點。手工拋秧效率介于手插秧和高速機插秧之間。實踐證明拋秧是水稻栽培中最優秀的技術，在世界各地得到廣泛應用。

目前，農業機械化水平已經達到較高水平。近十多年來我國及日本等農機發達國家的科研機構及企業投入了大量的人、財、物經針對拋秧機進行研發，但是因受拋秧本身的特點限制(如要求拋秧機工作效率比高插秧速機高)，至今無實質性突破，因此在我國的水稻栽培中仍采用人工拋秧為主。從現有公知技術來看，無論是插秧機、還是所謂的拋秧機或是最先進的日產擺秧機，其取秧系統均使用：擺臂+爪或夾的擺動式機械手(組件)，其工作為臂的伸縮+手(爪或夾)的張開與夾緊的往復循環運行。這種擺動式機械手(組件)運行中具有較大慣性，運行速度較高時會存在工作不可靠的問題，并且，這樣的取秧組件存在取秧過程中容易抓傷秧苗桿莖、無法快速地從育秧盤中轉移分離秧苗的缺點。因此，如何提供一種是適用于適用于拋秧機的取秧系統，是本領域技術人員需要考慮的問題。

發明內容

為解決現有的拋秧機取秧組件采用擺動取秧組件在運行速度較高時工作不可靠的問題，本發明提供一種新的取秧系統。

本發明提供一種取秧系統，包括機架和傳動裝置；

傳動裝置包括安裝在機架上的第一軸和第二軸；第一軸上設有第一帶輪和第二帶輪；第一帶輪和第二帶輪間設有秧苗通過槽；

傳動裝置還包括第一傳動帶和第二傳動帶；第一傳動帶連接第一帶輪和第二軸；第二傳動帶連接第二帶輪和第二軸；

取秧系統還包括與機架連接的夾緊限位器；

夾緊限位器抵靠第一傳動帶外側和/或第二傳動帶外側，以使第一傳動帶和第二傳動帶間的距離由第一帶輪的下緣和第二帶輪的下緣處到夾緊限位器處逐漸縮小，和，以使第一傳動帶和第二傳動帶間的距離由夾緊限位器處到第二軸處逐漸增大。

可選的，還包括夾緊施力部件；夾緊施力部件的一端與機架連接；夾緊施力部件的另一端抵靠夾緊限位器；夾緊施力部件的彈性力改變時或相對于夾緊限位器的位置改變時，第一傳動帶和第二傳動帶在夾緊限位器處的夾緊力相應地改變。

可選的，夾緊限位器抵靠第一傳動帶或第二傳動帶的表面設有第一約束槽；第一傳動帶或第二傳動帶經過第一約束槽的部分凸出于第一約束槽。

可選的，夾緊限位器包括豎直設置的第一轉軸，和，套接在第一轉軸外側并可相對第一轉軸轉動的第一轉動環；第一轉動環抵靠第一傳動帶或第二傳動帶。

可選的，還包括秧盤導向器；秧盤導向器位于夾緊限位器下側并豎直設置；秧盤導向器具有向下傾斜設置的秧盤導向面。

可選的，還包括位于傳動裝置外側的分秧器；所述分秧器靠近所述第一帶輪的外緣和所述第二帶輪的外緣；所述分秧器中有與秧苗通過槽對應的秧苗導入槽；所述分秧器遠離第一軸的表面為向上傾斜設置的秧苗分行扶正面。

可選的，第一帶輪的輪緣設有限制第一傳動帶向秧苗通過槽移動的第一限位部件；和/或，第二帶輪的輪緣設有限制第二傳動帶向秧苗通過槽移動的第二限位部件；第二軸設有限制第一傳動帶向第二傳動帶移動的第三限位部件，和，限制第二傳動帶向第一傳動帶移動的第四限位部件。

可選的，第一限位部件為位于第一帶輪輪緣的皮帶槽；第二限位部件為位于第二帶輪輪緣的皮帶槽；第三限位部件和第四限位部件為位于第二軸表面的皮帶槽。

本發明提供一種取秧系統，包括機架和傳動裝置；

傳動裝置包括安裝在機架上的第一軸和第二軸；第一軸上設有第一帶輪和第二帶輪；第一帶輪和第二帶輪間設有秧苗通過槽；

傳動裝置還包括第一傳動帶和第二傳動帶；第一傳動帶連接第一帶輪和第二軸；第二傳動帶連接第二帶輪和第二軸；

取秧系統還包括與機架連接的夾緊限位器,和，與機架連接的張開限位器；

夾緊限位器抵靠第一傳動帶外側和/或第二傳動帶外側，以使第一傳動帶和第二傳動帶間的距離由第一帶輪的下緣和第二帶輪的下緣處到夾緊限位器處逐漸縮?。粡堥_限位器安裝在第一傳動帶和第二傳動帶之間，并抵靠第一傳動帶和第二傳動帶，以使第一傳動帶和第二傳動帶間的距離由夾緊限位器處到張開限位器處逐漸增大。