[發(fā)明專利]一種基于復合恒力彈簧加載的仿生干黏附機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610836011.2 | 申請日： | 2016-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN106494652B | 公開（公告）日： | 2019-01-04 |
| 發(fā)明（設計）人： | 崔晶;楚中毅;葉家宇;付揚帆;孫俊;宋婷 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京工業(yè)大學 |
| 主分類號： | B64G4/00 | 分類號： | B64G4/00;B64G1/66 |
| 代理公司： | 北京思海天達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 復合 恒力 彈簧 加載 仿生 黏附 機構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
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