[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)隊(duì)監(jiān)控方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610835055.3
• 申請(qǐng)日: 2016-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107492249B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫穎;張濤
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寶沃汽車(chē)（中國(guó)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/01
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種車(chē)隊(duì)監(jiān)控方法，包括：監(jiān)視目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中是否出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛；若監(jiān)視到目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛，則開(kāi)啟外來(lái)車(chē)輛的插隊(duì)提示燈，并向外來(lái)車(chē)輛發(fā)送相應(yīng)的提示信息。本申請(qǐng)通過(guò)對(duì)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列進(jìn)行監(jiān)視，以確定行進(jìn)隊(duì)列中是否出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛，當(dāng)監(jiān)視到行進(jìn)隊(duì)列中出現(xiàn)了外來(lái)車(chē)輛，則可以開(kāi)啟外來(lái)車(chē)輛的插隊(duì)提示燈，并且向外來(lái)車(chē)輛發(fā)送相應(yīng)的提示信息，這樣可以讓該外來(lái)車(chē)輛后面的屬于車(chē)隊(duì)的車(chē)輛能夠繼續(xù)掌握前面車(chē)隊(duì)的行駛路線，以防止跟丟?？梢?jiàn)，本申請(qǐng)降低了車(chē)隊(duì)中車(chē)輛掉隊(duì)的幾率。另外，本申請(qǐng)還相應(yīng)公開(kāi)了一種車(chē)隊(duì)監(jiān)控系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車(chē)隊(duì)監(jiān)控方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，城市生活節(jié)奏也逐漸加快。為了排解壓力，每到周末或節(jié)假日，不少人會(huì)成群結(jié)伴地開(kāi)著私家車(chē)出游。當(dāng)有多輛汽車(chē)結(jié)伴出行時(shí)，為了避免車(chē)輛跟丟，結(jié)伴出行的車(chē)輛通常會(huì)組成一支車(chē)隊(duì)，并且通常規(guī)定車(chē)隊(duì)中的每輛車(chē)均開(kāi)啟車(chē)輛的雙閃，也即將雙閃作為車(chē)隊(duì)的插隊(duì)提示燈，這一方面是提醒車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛，以防跟丟，另一方面是為了警示其他外來(lái)車(chē)輛，讓其不要穿插到車(chē)隊(duì)中，以避免擾亂車(chē)隊(duì)的隊(duì)形。

然而，即便現(xiàn)有技術(shù)中車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛均開(kāi)啟了雙閃，時(shí)常還是會(huì)出現(xiàn)由于路況復(fù)雜、外界車(chē)輛眾多而導(dǎo)致外來(lái)車(chē)輛插入到車(chē)隊(duì)中，擾亂隊(duì)形，從而造成后面車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛上的駕駛員視線被遮擋，這樣很容易就會(huì)導(dǎo)致后面車(chē)隊(duì)中的車(chē)輛掉隊(duì)。

綜上所述可以看出，如何降低車(chē)隊(duì)中車(chē)輛掉隊(duì)的幾率是目前有待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)隊(duì)監(jiān)控方法及系統(tǒng)，降低了車(chē)隊(duì)中車(chē)輛掉隊(duì)的幾率。其具體方案如下：

一種車(chē)隊(duì)監(jiān)控方法，包括：

監(jiān)視目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中是否出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛；

若監(jiān)視到所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛，則開(kāi)啟外來(lái)車(chē)輛的插隊(duì)提示燈，并向外來(lái)車(chē)輛發(fā)送相應(yīng)的提示信息。

優(yōu)選的，所述監(jiān)視目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中是否出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛的過(guò)程，包括：

預(yù)先獲取所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的原始車(chē)隊(duì)特征信息以及開(kāi)啟所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)中每輛車(chē)上的監(jiān)測(cè)設(shè)備，以形成原始車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)；其中，所述原始車(chē)隊(duì)特征信息包括所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)中每輛車(chē)的特征信息，任一輛車(chē)上的監(jiān)測(cè)設(shè)備用于對(duì)與該輛車(chē)相鄰的并且位于所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中的車(chē)輛的特征信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

在所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的出行過(guò)程中，利用所述原始車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)，并結(jié)合所述原始車(chē)隊(duì)特征信息，監(jiān)視所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中是否出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛。

優(yōu)選的，所述利用所述原始車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)，并結(jié)合所述原始車(chē)隊(duì)特征信息，監(jiān)視所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中是否出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛的過(guò)程，包括：

步驟S31：將所述原始車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)確定為當(dāng)前車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)，并將所述原始車(chē)隊(duì)特征信息確定為基準(zhǔn)車(chē)隊(duì)特征信息；

步驟S32：利用當(dāng)前車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)中每輛車(chē)上的監(jiān)測(cè)設(shè)備，對(duì)所述行進(jìn)隊(duì)列中相應(yīng)車(chē)輛的特征信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并將本輪監(jiān)測(cè)到的特征信息與基準(zhǔn)車(chē)隊(duì)特征信息進(jìn)行融合，得到當(dāng)前車(chē)隊(duì)特征信息；

步驟S33：判斷當(dāng)前車(chē)隊(duì)特征信息與基準(zhǔn)車(chē)隊(duì)特征信息是否相同，如果是，則判定所述目標(biāo)車(chē)隊(duì)的行進(jìn)隊(duì)列中沒(méi)有出現(xiàn)外來(lái)車(chē)輛，如果否，則根據(jù)當(dāng)前車(chē)隊(duì)特征信息和基準(zhǔn)車(chē)隊(duì)特征信息之間的差異性，確定本輪外來(lái)車(chē)輛，并進(jìn)入步驟S34；

步驟S34：將當(dāng)前車(chē)隊(duì)特征信息確定為基準(zhǔn)車(chē)隊(duì)特征信息；

步驟S35：開(kāi)啟本輪外來(lái)車(chē)輛上的監(jiān)測(cè)設(shè)備，以對(duì)當(dāng)前車(chē)隊(duì)監(jiān)視網(wǎng)進(jìn)行更新，然后重新進(jìn)入步驟S32，直到當(dāng)前車(chē)隊(duì)特征信息與基準(zhǔn)車(chē)隊(duì)特征信息相同為止，并統(tǒng)計(jì)每輪所確定的外來(lái)車(chē)輛，得到所述行進(jìn)隊(duì)列中的所有外來(lái)車(chē)輛。

優(yōu)選的，所述開(kāi)啟外來(lái)車(chē)輛的插隊(duì)提示燈的過(guò)程，包括：