[發(fā)明專利]具有可旋轉(zhuǎn)致動(dòng)釋放的裝載單元鎖定圈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610834743.8
• 申請(qǐng)日: 2016-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN107028634B
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 安東尼·斯格羅伊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號(hào): A61B17/115
• 分類號(hào): A61B17/115
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;孫麗梅

1.一種裝載單元，包括：

殼體組件，其具有限定了近側(cè)開口的環(huán)形環(huán)，所述近側(cè)開口構(gòu)造成接納手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端部，所述環(huán)形環(huán)限定有鎖定狹槽；以及

鎖定圈，其圍繞環(huán)形環(huán)可旋轉(zhuǎn)地布置，所述鎖定圈具有包括撓性凸起的主體，所述主體限定了中央開口以及使所述主體部分地裂開的縱向狹縫，所述撓性凸起具有從撓性凸起向內(nèi)延伸的鎖，所述鎖定圈能夠圍繞環(huán)形環(huán)在鎖定構(gòu)造和未鎖定構(gòu)造之間移動(dòng)，其中，在所述鎖定構(gòu)造，鎖穿過環(huán)形環(huán)的鎖定狹槽并進(jìn)入近側(cè)開口，在所述未鎖定構(gòu)造，鎖從所述近側(cè)開口內(nèi)移出，

其中所述鎖包括縱向凸輪和徑向凸輪，所述縱向凸輪是如下的傾斜表面：其從所述鎖的近側(cè)一側(cè)朝向所述鎖的遠(yuǎn)側(cè)一側(cè)且朝向所述中央開口的中央延伸以形成向近側(cè)面向的楔，所述徑向凸輪是如下的傾斜表面：其與所述縱向狹縫間隔開地從所述鎖的一側(cè)延伸出并且遠(yuǎn)離所述撓性凸起朝向所述縱向狹縫和所述中央開口的中央傾斜，以形成遠(yuǎn)離所述縱向狹縫面向的徑向楔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，其中，所述主體部分地裂開以形成所述撓性凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，其中，所述環(huán)形環(huán)的外表面限定有溝槽，并且所述鎖定圈包括被接納在所述溝槽內(nèi)的向內(nèi)延伸的行進(jìn)肋。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝載單元，其中，所述行進(jìn)肋限制所述鎖定圈圍繞環(huán)形環(huán)的旋轉(zhuǎn)度數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，還包括保持環(huán)，所述保持環(huán)在所述鎖定圈的近側(cè)圍繞環(huán)形環(huán)定位，以防止所述鎖定圈相對(duì)于環(huán)形環(huán)的軸向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝載單元，其中，所述保持環(huán)包括多個(gè)向內(nèi)延伸的保持凸起，并且所述環(huán)形環(huán)限定有定位在所述鎖定狹槽近側(cè)的多個(gè)保持狹槽，多個(gè)保持狹槽中的每個(gè)構(gòu)造成接納相應(yīng)的保持凸起以將保持環(huán)固定至環(huán)形環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝載單元，其中，所述撓性凸起是彈性的并且定位成將所述鎖定圈推動(dòng)至鎖定構(gòu)造。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝載單元，其中，所述鎖具有縱向凸輪表面和徑向凸輪表面。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載單元，其中，所述徑向凸輪表面定位成響應(yīng)于所述鎖定圈的主體相對(duì)于環(huán)形環(huán)的朝向未鎖定構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)而接合環(huán)形環(huán)以使鎖向外移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝載單元，其中，所述徑向凸輪表面定位成接合環(huán)形環(huán)，其中，當(dāng)所述鎖和所述鎖定狹槽未對(duì)準(zhǔn)時(shí)，所述撓性凸起的彈性引起徑向凸輪表面將鎖定圈朝向鎖定構(gòu)造推動(dòng)。

11.一種手術(shù)系統(tǒng)，包括：

手術(shù)器械，其包括限定有鎖定窗口的遠(yuǎn)側(cè)端部；

裝載單元，其包括具有環(huán)形環(huán)的殼體組件，所述環(huán)形環(huán)限定有近側(cè)開口，所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端部接納在所述近側(cè)開口內(nèi)，所述環(huán)形環(huán)限定有鎖定狹槽；以及

鎖定圈，其圍繞環(huán)形環(huán)可旋轉(zhuǎn)地布置以將裝載單元緊固至所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端部，所述鎖定圈具有包括撓性凸起的主體，所述主體限定了中央開口以及使所述主體部分地裂開的縱向狹縫，所述撓性凸起具有從撓性凸起向內(nèi)延伸的鎖，所述鎖定圈能夠圍繞環(huán)形環(huán)在鎖定構(gòu)造和未鎖定構(gòu)造之間移動(dòng)，其中，在所述鎖定構(gòu)造中，所述鎖穿過環(huán)形環(huán)的鎖定狹槽和所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端部的鎖定窗口以將所述鎖定圈緊固至所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端部，在所述未鎖定構(gòu)造中，所述鎖從所述鎖定窗口內(nèi)移出以將所述裝載單元從所述手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)端部釋放，

其中所述鎖包括縱向凸輪和徑向凸輪，所述縱向凸輪是如下的傾斜表面：其從所述鎖的近側(cè)一側(cè)朝向所述鎖的遠(yuǎn)側(cè)一側(cè)且朝向所述中央開口的中央延伸以形成向近側(cè)面向的楔，所述徑向凸輪是如下的傾斜表面：其與所述縱向狹縫間隔開地從所述鎖的一側(cè)延伸出并且遠(yuǎn)離所述撓性凸起朝向所述縱向狹縫和所述中央開口的中央傾斜，以形成遠(yuǎn)離所述縱向狹縫面向的徑向楔。