[發(fā)明專利]一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機(jī)構(gòu)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610834606.4
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN106274922B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱忠銀;張少偉;張杰;韓江義;商高高;夏長高;高翔;夏衛(wèi)東
• 申請（專利權(quán)）人: 南通鐵軍機(jī)械有限公司
• 主分類號: B61C9/34
• 分類號: B61C9/34
• 代理公司: 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243
• 代理人: 盧霞

本發(fā)明公開了一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機(jī)構(gòu)及控制方法，通過連接來自液壓泵站的液壓油驅(qū)動左右兩側(cè)液壓馬達(dá)，左右兩側(cè)液壓馬達(dá)通過聯(lián)軸器和左右兩側(cè)驅(qū)動輪輪軸相連，從而驅(qū)動臺車行走，為了實(shí)現(xiàn)臺車的前進(jìn)和后退，液壓馬達(dá)采用雙向定量液壓馬達(dá)，通過改變液壓馬達(dá)內(nèi)部液壓油的流向?qū)崿F(xiàn)液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，為了實(shí)現(xiàn)臺車左右驅(qū)動輪的同步控制，通過安裝在比例電磁閥和液壓馬達(dá)之間壓力傳感器和從動輪上編碼器的信號，控制比例電磁閥從而控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，該液壓行走機(jī)構(gòu)采用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，同時(shí)控制方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及隧道襯砌模板臺車的行走驅(qū)動及控制領(lǐng)域，特別涉及一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機(jī)構(gòu)及控制方法。

背景技術(shù)

目前軌道式隧道襯砌模板臺車的行走機(jī)構(gòu)普遍采用電機(jī)驅(qū)動，動力通過安裝在兩側(cè)的電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)、鏈條傳遞到兩側(cè)的驅(qū)動輪，為了獲得較大的驅(qū)動力通常安裝蝸輪蝸桿減速機(jī)。使得整個(gè)傳動過程中的傳動部件較多，降低了傳動可靠性，同時(shí)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動效率也比較低；特別是當(dāng)左右兩側(cè)驅(qū)動輪不同步時(shí)，驅(qū)動力較大的一側(cè)鏈條容易發(fā)生斷裂，嚴(yán)重時(shí)會影響施工效率。在已有的采用液壓驅(qū)動的臺車中，通常采用液壓缸步進(jìn)驅(qū)動，存在傳動部件復(fù)雜、傳動效率低、行走速度慢的問題，同時(shí)由于臺車左右兩側(cè)行走阻力存在差別，導(dǎo)致行駛過程中左右兩側(cè)存在不同步問題，從而使車輪被軌道卡住。針對這些情況，急需設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單、傳動效率高的液壓行走機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中，涉及“襯砌臺車”和“液壓行走”的專利公告包括以下2項(xiàng)：

1.一種用于隧道襯砌臺車的全自動控制的液壓走行系統(tǒng)(申請?zhí)枺?01510163414.0，公開號：CN104806269A)，介紹一種用于大坡度隧道的襯砌臺車，配合傳感器自動控制兩組行走機(jī)構(gòu)在頂推油缸的作用下交替工作，在一組頂推油缸頂伸時(shí)，同時(shí)另一組頂推油缸正在完成收縮動作，推動臺車實(shí)現(xiàn)連續(xù)行走。

2.一種無軌式液壓行走襯砌臺車(申請?zhí)枺?01420850611.0，公開號：CN204357452U)，介紹一種通過新式液壓行走系統(tǒng)使得臺車行走方式結(jié)構(gòu)更加簡單，操作更加簡捷易操作，行走更加平穩(wěn)精確，且能適用大角度縱向坡度隧道施工臺車平移空間更靈活，不受平移油缸行程大小限制，甚至可實(shí)現(xiàn)以臺車對角線為直徑的圓周范圍內(nèi)的小范圍空間臺車調(diào)頭或大角度轉(zhuǎn)彎。

從上述檢索可見，專利公告1雖然能實(shí)現(xiàn)隧道襯砌臺車的連續(xù)行走甚至能實(shí)現(xiàn)行走的同步控制，但是行走機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，降低了行走裝置的行走可靠性，同時(shí)行走軌道必須為矩形鋸齒軌，給軌道的加工帶來了困難。專利公告2雖然隧道襯砌臺車的行走不需要軌道，節(jié)省了軌道鋪設(shè)工時(shí)，但是不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)行走，行走效率低，同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)同步控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述問題提供一種結(jié)構(gòu)簡單的液壓行走機(jī)構(gòu)以及控制方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機(jī)構(gòu)，包括液壓泵站、比例換向閥Ⅰ、油壓傳感器Ⅰ、液壓馬達(dá)Ⅰ、編碼器Ⅰ、比例換向閥Ⅱ、油壓傳感器Ⅱ、液壓馬達(dá)Ⅱ、編碼器Ⅱ和控制單元，所述液壓泵站、比例換向閥Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅰ通過高壓油管順序連接，所述液壓泵站、比例換向閥Ⅱ和液壓馬達(dá)Ⅱ通過高壓油管順序連接，所述油壓傳感器Ⅰ安裝在比例換向閥Ⅰ和液壓馬達(dá)Ⅰ之間的高壓管路上，所述油壓傳感器Ⅱ安裝在比例換向閥Ⅱ和液壓馬達(dá)Ⅱ之間的高壓管路上，所述液壓馬達(dá)Ⅰ的輸出端通過聯(lián)軸器和臺車左側(cè)驅(qū)動輪連接，所述液壓馬達(dá)Ⅱ的輸出端通過聯(lián)軸器和臺車右側(cè)驅(qū)動輪連接，所述編碼器Ⅰ和左側(cè)從動輪通過軸套連接，所述編碼器Ⅱ和右側(cè)從動輪通過軸套連接，所述控制單元和比例換向閥Ⅰ、油壓傳感器Ⅰ、比例換向閥Ⅱ、油壓傳感器Ⅱ分別電連接。本發(fā)明的一種用于隧道襯砌模板臺車的液壓行走機(jī)構(gòu)，采用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性好，同時(shí)控制方便。