[發明專利]軸承狀態監測控制方法及控制裝置、監測設備、監測方法有效
| 申請號: | 201610833879.7 | 申請日: | 2016-09-19 |
| 公開(公告)號: | CN107843429B | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發明(設計)人: | 張愷;郭磊 | 申請(專利權)人: | 舍弗勒技術股份兩合公司 |
| 主分類號: | G01M13/045 | 分類號: | G01M13/045;G01P3/44 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 魏金霞;楊穎 |
| 地址: | 德國黑措*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 軸承 狀態 監測 控制 方法 裝置 設備 | ||
一種軸承狀態監測控制方法及控制裝置、監測設備、監測方法,其中控制方法包括:在所述軸承運轉過程中,獲取所述軸承的滾動體在經過各個監測點時的自轉速率,所述監測點圍繞所述軸承的圓周方向設置;根據自轉速率,判定所述軸承的滾動體、保持架、轉動圈和非轉動圈的狀態。本發明能夠對軸承的各零件,特別是滾動體及保持架的故障進行有效監測。
技術領域
本發明涉及軸承領域,具體涉及一種軸承狀態監測控制方法及控制裝置、監測設備、監測方法。
背景技術
軸承一般包括內圈、外圈、設于內圈、外圈之間的滾動體以及用于支撐滾動體的保持架。內圈、外圈、滾動體和保持架中的任意一個發生故障,例如表面發生剝落等,都將導致軸承的狀態發生異常,因此,需要對軸承的狀態進行監測以及時排查故障。
因此亟需對提供一種方案,以對軸承零件的狀態進行監測。
發明內容
本發明提出一種新的方案,以對軸承零件的狀態進行監測。
為解決上述問題,本發明提供一種軸承狀態監測控制方法,包括:在所述軸承運轉過程中,獲取所述軸承的滾動體在經過各個監測點時的自轉速率,所述監測點圍繞所述軸承的周向設置;根據自轉速率,判定所述軸承的滾動體、保持架、轉動圈或非轉動圈的狀態。
可選的,根據自轉速率,判定所述軸承的滾動體或保持架的狀態,包括:確定所述滾動體的所述自轉速率的統計值,所述統計值為方差或標準差,根據統計值的大小判定所述軸承的滾動體或保持架的狀態。
可選的,在所述統計值大于設定值時,判定所述軸承的所述滾動體或保持架出現故障。
可選的,根據自轉速率,判定所述軸承的滾動體或保持架的狀態,包括:確定所述滾動體的所述自轉速率的統計值;獲取所述滾動體的自轉速率波動程度的基準值;比較所述統計值與所述基準值,得到第一差值;在所述第一差值大于第一閾值時,判定所述軸承的所述滾動體或保持架出現故障。
可選的,所述基準值為:所述軸承在正常運轉情況下,所述滾動體經過各個所述監測點時的自轉速率的方差或者標準差。
可選的,根據自轉速率,判定所述軸承的轉動圈、非轉動圈或保持架的狀態,包括:比較所述滾動體經過其中一個監測點時的自轉速率與經過其余監測點時各個自轉速率的均值,得到第二差值;當所述第二差值大于第二閾值時,判定所述軸承的轉動圈、非轉動圈或者保持架出現故障。
可選的,根據自轉速率,判定所述軸承的滾動體或保持架的狀態,包括:比較經過所述監測點的其中一個滾動體的自轉速率與經過該監測點的其余滾動體的自轉速率的均值,得到第三差值;在所述第三差值大于所述第三閾值時,判定該滾動體出現故障,或者保持架在該滾動體的位置出現故障。
可選的,各個所述監測點沿所述軸承的周向均勻分布。
可選的,所述監測點的數目不小于所述滾動體的數目。
本發明還提供一種軸承狀態監測控制裝置,包括:獲取單元,用于獲取在所述軸承運轉過程中,所述軸承的滾動體在經過各個監測點時的自轉速率,所述監測點圍繞所述軸承的周向設置;判定單元,用于根據獲取單元獲取的所述自轉速率,判定所述軸承的滾動體、保持架、轉動圈或非轉動圈的狀態。
可選的,所述判定單元包括:確定模塊,用于確定所述滾動體的所述自轉速率的統計值,所述統計值為方差或標準差;第一判定模塊,用于根據所述確定模塊確定的所述統計值的大小判定所述軸承的滾動體或保持架的狀態。
可選的,所述第一判定模塊用于:在所述確定模塊確定的所述統計值大于設定值時,判定所述軸承的所述滾動體或保持架出現故障。
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