[發明專利]一種控制機器人的方法及裝置

在審

• 申請號: 201610833829.9
• 申請日: 2016-09-20
• 公開（公告）號: CN106997285A
• 公開（公告）日: 2017-08-01
• 發明（設計）人: 黃真;潘毅飛
• 申請（專利權）人: 遨博（北京）智能科技有限公司
• 主分類號: G06F9/30
• 分類號: G06F9/30;G06F9/44;G06F9/45
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙)11413
• 代理人: 項京,馬敬

1.一種控制機器人的方法，其特征在于，包括：

顯示預先設置的邏輯塊；其中，每個邏輯塊對應一條控制邏輯語句；

獲取用戶選擇的邏輯塊；

按用戶確定的順序，以樹形結構顯示用戶選擇的邏輯塊；

針對用戶選擇的每個邏輯塊，顯示該邏輯塊對應的邏輯塊配置界面；

接收用戶通過所述邏輯塊配置界面選擇的該邏輯塊對應的配置參數；

按照用戶選擇的配置參數，生成該邏輯塊對應的程序邏輯，并將該邏輯塊對應的程序邏輯轉換為機器人能夠識別的指令；

將針對每個邏輯塊轉換的所述指令發送給機器人，對機器人進行控制。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述邏輯塊根據預設條件被劃分為基礎條件邏輯塊和高級條件邏輯塊，其中，所述預設條件包括所述邏輯塊被選擇的頻率或者編輯所述邏輯塊對應的控制邏輯語句的難易程度；

所述顯示預先設置的邏輯塊的步驟，包括：

按用戶指令顯示編程界面；

當檢測到所述編程界面中的基礎條件邏輯塊選項按鈕被按下，則在所述編程界面中顯示基礎條件邏輯塊；

當檢測到所述編程界面中的高級條件邏輯塊選項按鈕被按下，則在所述編程界面中顯示高級條件邏輯塊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述按用戶確定的順序，以樹形結構顯示用戶選擇的邏輯塊的步驟，包括：

按用戶選擇邏輯塊的順序，在所述編程界面的第一預設區域中，以樹形結構由上至下顯示用戶選擇的邏輯塊；

當檢測到所述編程界面中的任一個邏輯塊編輯按鈕被按下，則執行該邏輯塊編輯按鈕對應的編輯操作，在所述樹形結構中增加邏輯塊或刪除邏輯塊在樹形結構中的位置；所述邏輯塊編輯按鈕為：增加按鈕或刪除按鈕。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述針對用戶選擇的每個邏輯塊，顯示該邏輯塊對應的邏輯塊配置界面的步驟，包括：

在所述編程界面的第二預設區域中，顯示邏輯塊配置界面；所述邏輯塊配置界面中包含該邏輯塊所有可選的參數，和/或該邏輯塊的參數輸入框。

5.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照用戶選擇的配置參數，生成該邏輯塊對應的程序邏輯，并將該邏輯塊對應的程序邏輯轉換為機器人能夠識別的指令的步驟，包括：

當檢測到所述邏輯塊配置界面中的確認按鈕被按下，則按照用戶選擇的配置參數，生成該邏輯塊對應的XML語言源代碼；

將該邏輯塊對應的XML語言源代碼轉換為機器人能夠識別的腳本語言代碼。

6.根據權利要求2所述的方法，其特征在于：所述的編程界面集成于機器人示教器軟件中。

7.一種控制機器人的裝置，其特征在于，包括：

第一顯示單元，用于顯示預先設置的邏輯塊；其中，每個邏輯塊對應一條控制邏輯語句；

獲取單元，用于獲取用戶選擇的邏輯塊；

第二顯示單元，用于按用戶確定的順序，以樹形結構顯示用戶選擇的邏輯塊；

第三顯示單元，用于針對用戶選擇的每個邏輯塊，顯示該邏輯塊對應的邏輯塊配置界面；

接收單元，用于接收用戶通過所述邏輯塊配置界面選擇的該邏輯塊對應的配置參數；

轉換單元，用于按照用戶選擇的配置參數，生成該邏輯塊對應的程序邏輯，并將該邏輯塊對應的程序邏輯轉換為機器人能夠識別的指令；

控制單元，用于將針對每個邏輯塊轉換的所述指令發送給機器人，對機器人進行控制。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

劃分單元，用于將所述邏輯塊根據預設條件被劃分為基礎條件邏輯塊和高級條件邏輯塊，其中，所述預設條件包括所述邏輯塊被選擇的頻率或者編輯所述邏輯塊對應的控制邏輯語句的難易程度；

所述第一顯示單元，包括：

第一顯示子單元，用于按用戶指令顯示編程界面；

第二顯示子單元，用于當檢測到所述編程界面中的基礎條件邏輯塊選項按鈕被按下，則在所述編程界面中顯示基礎條件邏輯塊；

第三顯示子單元，用于當檢測到所述編程界面中的高級條件邏輯塊選項按鈕被按下，則在所述編程界面中顯示高級條件邏輯塊。