[發(fā)明專利]鐵夾組裝機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610829252.4
• 申請日: 2016-09-19
• 公開（公告）號: CN106141681B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設計）人: 虞明勇;胡剛
• 申請（專利權）人: 瑞安市恒晟自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 林元良

1.一種鐵夾組裝機，包括機架，其特征在于：所述的機架上安裝有分度轉盤，所述的分度轉盤上安裝有拼合模具，所述的拼合模具上設有供兩夾板拼合后放置的定位槽，所述的定位槽中設有扭簧定位凸塊，在所述分度轉盤上設有可活動的定位板，所述的拼合模具上端設有供所述的定位板導向活動的導向槽，所述的機架上設有沿所述分度轉盤的旋轉方向依次安裝有夾板放置工位、扭簧安裝工位、鉚壓工位以及成品輸送工位，所述的夾板放置工位包括夾板放置框，所述的分度轉盤上設有定位板推入氣缸，所述的定位板推入氣缸的活塞桿端部連接有驅動板，所述的驅動板抵接驅動所述的定位板運動。

2.根據權利要求1所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述的扭簧安裝工位包括與所述拼合模具對應設置的扭簧卡入裝置以及鉚釘安裝裝置，所述的鉚釘安裝裝置包括鉚釘輸送機構和鉚釘上夾機構，所述的鉚釘輸送機構將鉚釘輸送到所述的鉚釘上夾機構上。

3.根據權利要求2所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述的扭簧卡入裝置包括扭簧振動盤，所述的扭簧振動盤的輸出端設有扭簧排列桿，在所述扭簧排列桿的輸出端處設有輸出架，所述的輸出架與所述扭簧排列桿端部間隔形成扭簧輸出口，所述的輸出架上安裝有脫離氣缸，所述的脫離氣缸的活塞桿穿插在所述扭簧輸出口處的扭簧軸孔中，在所述的扭簧輸出口的上方還設有可上下活動的定位推塊，在所述扭簧輸出口下方設有扭簧移送卡裝機構。

4.根據權利要求3所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述的扭簧移送卡裝機構包括在所述的定位推塊下方設置的擺臂，所述的擺臂端部設有扭簧夾口，所述擺臂的一端通過轉軸連接在一推送架上，在所述的轉軸上套設有扇形狀的轉動盤，在所述的推送架上設有與所述轉動盤的旋轉兩端相對應的限位塊，在所述的限位塊上朝向所述轉動盤的旋轉兩端位置分別設有放倒氣缸和拉起氣缸，所述的機架上設有供所述推送架活動的導軌，所述的導軌一端設有與所述推送架相對應的推送氣缸，所述推送氣缸的活塞桿與所述推送架連接，在所述的導軌上還設有扭簧卡裝架，所述的扭簧卡裝架上安裝有卡裝塊，所述的卡裝塊輸出端設有使扭簧兩腳壓縮穿過的卡裝槽，所述卡裝槽的輸入端設有“V”形的導向壓縮口，所述的導軌一端還設有與所述扭簧卡裝架相對應的卡裝氣缸，所述卡裝氣缸的活塞桿與所述扭簧卡裝架連接。

5.根據權利要求2所述的鐵夾組裝機，其特征在于：鉚釘輸送機構包括鉚釘振動盤，在所述鉚釘振動盤的輸出端安裝有鉚釘排列桿，在所述鉚釘排列桿的下方設有電磁鐵，所述鉚釘排列桿的輸出口設有鉚釘傳送組件，所述的鉚釘傳送組件包括移送塊，所述的移送塊上設有滑槽，在所述的滑槽底部設有與氣泵連接的鉚釘輸出口，在所述的滑槽中安裝有可活動的滑塊，所述的滑塊上設有與所述鉚釘輸出口相匹配的輸送槽，在所述輸送槽處安裝有鉚釘托板，所述滑塊設有供所述鉚釘托板活動的活動槽，所述的鉚釘托板一端設有鉚釘夾口，在所述的鉚釘托板上還設有驅動銷，在所述移送塊上設有與所述驅動銷配合的導向板，所述的導向板設有與所述驅動銷活動的導軌槽。

6.根據權利要求2所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述的鉚釘上夾機構包括設置在所述拼合模具上與兩夾板拼合后旋轉孔相通的鉚釘安裝孔，在所述的鉚釘安裝孔的下方還設有升推氣缸，所述升推氣缸的活塞桿上安裝有定位氣缸，所述定位氣缸的活塞桿連接有頂針，所述的機架上設有供所述頂針穿過的導管，在所述的導管端部安裝有鉚釘輸入套，所述的鉚釘輸入套上安裝有夾嘴，所述的夾嘴上設有鉚釘定位輸出腔，所述鉚釘定位輸出腔的開口朝向所述的鉚釘安裝孔，所述的鉚釘輸入套上設有與所述鉚釘定位輸出腔相通的鉚釘輸入孔，所述鉚釘安裝孔的上方設有鉚釘定位架，所述的鉚釘定位架上安裝有可上下活動的旋轉電機，所述旋轉電機的轉軸連接有鉚釘定位桿。

7.根據權利要求6所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述的鉚釘輸入孔通過氣管與所述的鉚釘輸出口處連通。

8.根據權利要求1所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述的鉚壓工位包括鉚壓機架，所述的鉚壓機架上安裝有鉚壓油缸，所述鉚壓油缸的活塞桿連接有可使鉚釘鉚接的沖頭。

9.根據權利要求1所述的鐵夾組裝機，其特征在于：所述成品輸送工位包括成品出料板，在所述的成品出料板上方設有升降架，所述的升降架中設有升降板，所述的升降板上安裝有導桿架，所述的導桿架上安裝有導桿，所述的導桿上活動套設有內設有磁鐵的吸附輸送塊，所述定位板遠離所述拼合模具的一端安裝有軸承，所述的吸附輸送塊的側壁上設有端部為傾斜面的定位板驅動塊，所述的定位板驅動塊朝向所述的軸承，所述的升降架上設有與所述成品出料板相對應的頂出氣缸，所述頂出氣缸的活塞桿穿過所述的導桿架。