[發明專利]用于車輛的策略性的威脅評估在審
| 申請號： | 201610829019.6 | 申請日： | 2016-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN107014394A | 公開（公告）日： | 2017-08-04 |
| 發明（設計）人： | 大衛·A·赫爾曼;尼古拉斯·科萊拉;查爾斯·邁克爾·布羅德沃特;韋萊·帕泰 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | G01C21/36 | 分類號： | G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京銘碩知識產權代理有限公司11286 | 代理人： | 王秀君,魯恭誠 |
| 地址： | 美國密歇根*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 車輛 策略性 威脅 評估 | ||
【權利要求書】：
1.一種車輛，包括：
傳感器，被配置為檢測所述車輛附近的多個分區中的對象；
控制器，被配置為：響應于所述車輛接近定義了預定義導航路線的下一個轉彎的路徑以及檢測到有車輛處于所述多個分區的預定義子集中，產生碰撞警報，其中，所述預定義子集被選擇為在所述車輛的與轉彎方向相同的一側。
2.如權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器還響應于所述車輛處于與所述下一個轉彎的閾值距離處而產生所述警報。
3.如權利要求2所述的車輛，其中，所述閾值距離由所述車輛到所述下一個轉彎的預定行駛時間定義。
4.如權利要求1所述的車輛，其中，所述控制器還被配置為：響應于所述車輛接近定義了預定義導航路線的下一個轉彎的路徑以及檢測到有車輛處于所述多個分區的所述預定義子集中，產生方向命令。
5.如權利要求1所述的車輛，其中，所述碰撞警報是聽覺型的。
6.如權利要求1所述的車輛，還包括顯示器，其中，所述碰撞警報是所述顯示器上的可視警報。
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