[發(fā)明專利]卷筆刀組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610828656.1
• 申請(qǐng)日: 2016-09-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106141680B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 虞明勇;胡剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑞安市恒晟自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司33241
• 代理人: 林元良

1.一種卷筆刀組裝機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述的機(jī)架上設(shè)有分度轉(zhuǎn)盤(pán)，所述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有供卷筆刀刀座放置的模具，所述的模具上設(shè)有卷筆刀刀座放置的定位槽，所述的定位槽內(nèi)嵌有磁鐵，所述的機(jī)架上設(shè)有沿所述模具運(yùn)動(dòng)軌跡依次設(shè)有刀座放置工位、刀座位置矯正裝置、刀片安裝裝置、螺絲安裝裝置、刀片安裝檢測(cè)裝置、不良品移送裝置以及良品輸出裝置，所述的刀座位置矯正裝置包括設(shè)置在刀座上方的矯正頂針，所述的機(jī)架上設(shè)有頂針安裝架，所述頂針安裝架的頂端安裝有矯正氣缸，所述矯正氣缸的活塞桿連接有頂針座，所述的頂針座連接所述的矯正頂針。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的刀片安裝裝置包括刀片安裝架，所述的刀片安裝架上設(shè)有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿上套設(shè)有可活動(dòng)的刀片輸送座，所述的刀片輸送座上安裝有刀片排列輸送塊，所述的刀片排列輸送塊上設(shè)有供刀片疊放輸出的限位輸出槽，在所述限位輸出槽的底端側(cè)壁上設(shè)有刀片出口，在所述限位輸出槽的底端還設(shè)有使刀片推處刀片出口的推板，所述的推板連接在氣缸的活塞桿上，所述的刀片安裝架上還設(shè)有使刀片出口處的刀片移送至模具端的刀片轉(zhuǎn)送裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的刀片轉(zhuǎn)送裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述刀片安裝架上的擺臂，所述的擺臂端部設(shè)有可伸縮的氣夾，所述擺臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸與所述的所述刀片安裝架連接，所述轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有扇形狀的限位塊，在所述的刀片安裝架上對(duì)應(yīng)所述限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)兩端設(shè)置弧形的定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的螺絲安裝裝置包括螺絲輸送機(jī)構(gòu)以及螺絲連接機(jī)構(gòu)，所述的螺絲輸送機(jī)構(gòu)包括螺絲振動(dòng)盤(pán)，在所述螺絲振動(dòng)盤(pán)的輸出端安裝有螺絲排列板，在所述螺絲排列板的下方設(shè)有使螺絲軸桿朝下放置的電磁鐵，所述螺絲排列板的輸出口設(shè)有螺絲傳送組件，所述的螺絲傳送組件包括移送塊，所述的移送塊上設(shè)有滑槽，在所述的滑槽底部設(shè)有與氣泵連接的螺絲輸出口，在所述的滑槽中安裝有可活動(dòng)的滑塊，所述的滑塊一側(cè)設(shè)有與所述螺絲輸出口相匹配的輸送槽，在所述輸送槽處安裝有螺絲托板，所述滑塊設(shè)有供所述螺絲托板活動(dòng)的活動(dòng)槽，所述的螺絲托板一端設(shè)有螺絲夾口，在所述的螺絲托板上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)，在所述移送塊上設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)配合的導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板設(shè)有與所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)活動(dòng)的導(dǎo)軌槽，所述的螺絲托板托持住螺絲通過(guò)所述滑塊移動(dòng)至所述螺絲輸出口時(shí)，所述的螺絲托板通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)銷(xiāo)沿所述導(dǎo)軌槽活動(dòng)抽離使螺絲從所述滑塊的輸出槽中掉落至所述的螺絲輸出口處。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的螺絲連接機(jī)構(gòu)包括與所述的螺絲輸出口通過(guò)氣管連接的螺絲輸出塊，所述的螺絲輸出塊內(nèi)設(shè)有螺絲輸入通道，所述螺絲輸出塊連接在一螺絲夾塊上，所述的螺絲夾塊的夾口處設(shè)有與所述螺絲輸入通道相連通的螺絲定位輸出腔，所述的螺絲定位輸出腔分體設(shè)置并使螺絲通過(guò)一螺絲刀在所述螺絲定位輸出腔內(nèi)定位夾持輸出，在所述螺絲刀上方設(shè)有可上下移動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與所述的螺絲刀一端連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的刀片安裝檢測(cè)裝置包括檢測(cè)架，所述檢測(cè)架上安裝有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿連接有導(dǎo)電檢測(cè)塊，所述的導(dǎo)電檢測(cè)塊上具有螺絲觸點(diǎn)和刀片觸點(diǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的不良品移送裝置包括第一移送架，所述的第一移送架上設(shè)有不良品輸送氣缸，在所述不良品輸送氣缸的活塞桿上安裝有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的活塞桿上連接有不良品氣夾。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的良品輸出裝置包括第二移送架，所述的第二移送架上安裝有可前后移動(dòng)的活動(dòng)架，所述的活動(dòng)架上安裝有第二伸縮氣缸，所述的伸縮氣缸的活塞桿上安裝有良品氣夾。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筆刀組裝機(jī)，其特征在于：所述的模具上設(shè)有“L”形的夾緊塊，所述夾緊塊的一端從所述定位槽的側(cè)壁中伸出，所述夾緊塊的另一端從所述模具上端面伸出，所述的模具上設(shè)有使所述夾緊塊保持夾緊狀態(tài)的復(fù)位彈簧，所述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有使位于所述定位槽中刀座定位的防脫塊，所述的模具上設(shè)有供所述的防脫塊一端活動(dòng)的開(kāi)口槽，所述的防脫塊連接在一導(dǎo)塊上，所述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有與所述的導(dǎo)塊導(dǎo)向配合的導(dǎo)向軌道，所述的導(dǎo)塊連接在一鉸鏈桿的一端，所述鉸鏈桿的另一端安裝有軸承，所述的分度轉(zhuǎn)盤(pán)底部設(shè)有與所述軸承滑動(dòng)配合的凸輪，所述的軸承沿所述的凸輪活動(dòng)時(shí)，所述的導(dǎo)塊驅(qū)動(dòng)所述防脫塊在刀座位于所述刀座放置端，所述不良品移送裝置和所述良品輸出裝置上分別設(shè)有可頂開(kāi)所述夾緊塊的解鎖叉板。