[發明專利]一種自動控制的動態平衡雙輪機器人及控制方法在審
| 申請號： | 201610828626.0 | 申請日： | 2016-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN106249741A | 公開（公告）日： | 2016-12-21 |
| 發明（設計）人： | 管貽生;曾昭恒;陳新;張宏;朱海飛 | 申請（專利權）人： | 廣東工業大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05D27/02;B62K3/00 |
| 代理公司： | 廣東廣信君達律師事務所44329 | 代理人： | 楊曉松 |
| 地址： | 510062 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動控制 動態平衡 雙輪 機器人 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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