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[發明專利]一種基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法有效

專利信息
申請號: 201610827948.3 申請日: 2016-09-18
公開(公告)號: CN107844099B 公開(公告)日: 2020-01-10
發明(設計)人: 吳波;牛洪海;徐衛峰;蔡丹;臧峰 申請(專利權)人: 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術有限公司
主分類號: G05B19/418 分類號: G05B19/418
代理公司: 32224 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人: 董建林
地址: 211102 江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 元數據模型 元數據 在線調試 組態軟件 組態文件 功能塊 工業控制過程 實時控制數據 在線實時調試 工業控制器 控制指令集 周期性讀取 功能塊圖 結構生成 控制策略 實時數據 統一結構 圖元信息 在線監視 高效性 算法 下載 封裝 引入 便利 通訊
【權利要求書】:

1.一種基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征是,包括以下步驟:

S1,將工業控制過程中的典型實時數據點及其相關屬性封裝成具有統一結構的元數據模型;

S2,以所述元數據模型為基礎,定義并實現各類功能塊,任一程序組織單元均可以分解為控制指令集和元數據集;

S3,在控制指令集和元數據集的基礎上,引入各類功能塊的圖元信息元素,形成組態文件結構;

S4,組態軟件基于所述組態文件結構生成算法組態文件,下載到工業控制器中運行后,通過周期性讀取算法組態文件的元數據集,實現在線調試中的在線監視功能;

S5,基于在線監視的前提下,組態軟件通過修改元數據集,實現在線置值功能;

所述元數據模型包括數據實時值、數據類型、數據品質、強置使能位和備用位。

2.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于,所述步驟S2)中的控制指令集為由各類功能塊及功能塊可操作的元數據集索引、功能塊引腳間的連線關系所定義的中間層指令語言。

3.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于:所述步驟S3)中的組態文件結構包括控制指令集、元數據集、功能塊圖形化信息和內容注釋。

4.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于:其中步驟S3)進一步包括:組態軟件從工業控制器內手動或者自動上召所有組態文件,并還原組態SAMA圖、變量初始值和注釋信息。

5.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于:其中步驟S4)組態軟件和工業控制器間采用基于TCP或者UDP報文通訊。

6.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于,步驟S4實現所述在線監視功能包括以下步驟:

301,利用組態軟件打開控制器對應的組態工程;

302,建立組態軟件和目標控制器的網絡連接;

303,打開需要在線監視的組態文件,組態軟件自動發送在線監視請求包,進入等待回應狀態;

304,判斷是否收到應答報文:在超時時間內,若組態軟件成功收到在線監視的應答包,則進入步驟305;否則進入步驟307;

305,判斷在線監視應答包是否合法,若合法,則進入步驟306,否則進入步驟308;

306,在收到合法報文后,將應答報文中的實時元數據集,顯示在相應的功能塊圖元引腳或變量欄,本次在線監視通訊成功完成;等待監視周期的時間后,轉入步驟303,進入下一周期在線監視;

307,等待時間超時后,仍未收到在線監視的應答包,重新檢測網絡連接,判斷網絡是否存在故障,轉入步驟302,開啟下一次連接和在線監視;

308,收到的報文不合法,彈出警告,供用戶參考,用戶更新組態文件后轉入步驟303,進入下一次在線監視。

7.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于,步驟S5實現在線置值包括以下步驟:

401,組態軟件對目標控制器中指定組態頁面建立在線監視;

402,打開需要置值的功能塊變量列表;

403,檢查需要強置的變量是否為可編輯態,若是可編輯態,則進入步驟404;若不是可編輯態,則進入步驟405;

404,輸入新值,并下發置值報文;

405,下發強制報文,強制功能塊為非使能狀態,成功后則變量變為可編輯態,轉入步驟404。

8.根據權利要求1所述的基于元數據模型的功能塊圖在線調試方法,其特征在于,圖元信息元素包括坐標和連線信息。

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