[發明專利]立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車

在審

• 申請號: 201610827840.4
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN106612941A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 李競;魯升升;鄭廣平;謝炳光;謝少堅;黃寶嵐;蘇文桂;畢偉;李志紅;胡樹良
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 廣西南寧公平知識產權代理有限公司45104
• 代理人: 黃永校

1.一種立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車，包括切割機構、刀具旋轉機構、導向復位機構、抓取機構以及車架升降機構，其特征在于，具體結構和連接關系為：

所述切割機構包括刀盤、小帶輪、皮帶、大帶輪、第一減速箱、第一電機、第一轉軸、刀架、扶手以及第一滑塊，所述刀架底部連接在連接塊上，連接塊與第一滑塊連接，第一滑塊安裝在第一滑槽中，第一滑槽固定在第二轉軸上，第二轉軸兩端通過第二軸承和軸承座安裝在第一支架頂部，第一轉軸通過第四軸承安裝在刀架前端，第一轉軸一端固定有刀盤，第一轉軸另一端安裝有小帶輪，小帶輪通過皮帶與第一減速箱的輸出軸處安裝的大帶輪連接，第一電機和第一減速器通過螺栓固定在一起，第一減速器通過螺栓固定在刀架上，扶手固定在刀架后端，

所述刀具旋轉機構包括連接塊，第一軸承、鎖死裝置，第一銷軸，刀架的軸固定在第一軸承內圈上，第一軸承的外圈和連接塊通過焊接固定在一起，刀架的軸上有鎖死裝置，

所述導向復位機構的U型支撐架上部通過第二銷軸固定在第一滑槽上，U型支撐架上部可以繞著第二銷軸轉動，U型支撐架下部穿過第一支架上的孔，第一支架上的孔的上下分別有上彈簧及下彈簧，U型支撐架下部安裝有螺母壓縮下彈簧，防止下彈簧彈出，

所述抓取機構主要是由鋁合金扁條以及鋁合金方管焊接而成，通過螺栓固定在車架上板上，

所述車架升降機構包括第二電機、第二減速箱、絲桿、第二滑塊，液壓支架、車架上板、車架底板以及車輪，車輪安裝在車架底板下面，第二電機和第二減速箱固定在車架底板上，液壓支架固定在車架上板上，第二減速箱輸出端連接絲杠，絲杠通過安裝有螺母的第二滑塊，將絲杠的旋轉運動轉為第二滑塊的直線運動。

2.根據權利要求1所述的立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車，其特征在于，所述切割機構通過刀具旋轉機構能夠以小車前進方向為軸旋轉360°，并且旋轉一定角度后可以鎖死，以一定的角度去切割香蕉果軸。

3.權利要求1所述的立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車，其特征在于，所述連接塊為第一軸承的支架，為一小方塊，小方塊上有30個小孔，

4.權利要求1所述的立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車，其特征在于，所述鎖死裝置是一個圓盤，能夠前后滑動，圓盤上面有30根小圓柱，當圓盤前移插入軸承支架的小方塊上的小孔內時，插上第一銷軸，鎖死，拔出第一銷軸，并讓圓盤向后移動，可以使刀架旋轉。

5.權利要求1所述的立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車，其特征在于，所述車架底板四角分布有4個起伸縮、減震支撐作用的液壓支架。

6.權利要求1所述的立式螺桿升降多自由度香蕉采摘小車，其特征在于，所述第二滑塊兩端安裝有滾輪，第二滑塊上下移動時，兩個滾輪在兩個第二滑槽中移動，第二滑槽起到導向作用，四個液壓缸和車架上板隨著第二滑塊的上下移動也相應的移動。