[發明專利]一種殼轉擺線液壓馬達

有效

• 申請號: 201610827708.3
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN106401864B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李海榮
• 申請（專利權）人: 李海榮
• 主分類號: F03C2/22
• 分類號: F03C2/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種殼轉擺線液壓馬達包括擺線驅動裝置、擺線齒輪組件、配油裝置和單向轉殼；其中，配油裝置的若干配油通道和所述擺線驅動裝置內的若干液體容腔相適配，擺線驅動裝置用于驅動所述擺線齒輪組件，擺線齒輪組件用于驅動所述單向轉殼。本發明的有益效果是與同排量馬達相比，它具有設計合理結構緊湊體積小，輸出扭矩大，超低速運轉平穩安裝方便等特點。

技術領域

本發明涉及液壓馬達技術，特別涉及擺線液壓馬達結構。

背景技術

擺線液壓馬達能夠在穩定的較低轉速下可靠地輸出較大的扭矩，這些特性使得擺線馬達應用于連續旋轉運動的執行元件。然而現有的擺線馬達無論是軸配流式還是端面配流式都是采用花鍵聯軸節將擺線轉子公轉消除而保留自轉的軸輸出方式，作為執行元件的擺線馬達自身的結構原因對其安裝和使用方面都會有更多的要求。因此，在滿足傳統擺線液壓馬達低速大扭矩的特點的基礎上，除其體積小、重量輕、結構緊湊外很多特定需要其結構及傳動方式是此類產品的發展方向，也是待解決的問題。

發明內容

本發明雙齒驅動殼轉輸出擺線液壓馬達根據擺線齒嚙合付一齒差原理；提供一種新型雙齒輪傳動殼轉輸出的擺線液壓馬達結構。

本發明的技術方案是：

一種殼轉擺線液壓馬達包括擺線驅動裝置、擺線齒輪裝置、配油裝置和單向轉殼；其中，配油裝置的若干配油通道和所述擺線驅動裝置內的若干液體容腔相適配，擺線驅動裝置用于驅動所述擺線齒輪裝置，擺線齒輪裝置用于驅動所述單向轉殼。

進一步地，上述配油裝置包括左、右通配流體、左、右配流傳動盤、左、右通油盤、左、右通封油壓板；

通配流體中心孔為油路通道，內孔設有與配流傳動盤配合配流的配流內孔，內孔由徑向孔與軸向孔貫通構成，軸向孔分別對應擺線輪的若干容積腔，徑向孔的中心線均勻對應于配流傳動盤的同一橫截面上；

配流傳動盤上設有相適配的配油孔，配流孔的中心線均勻分布于配流盤的同一橫截面上，齒圈設定于配流盤中間；另一端內孔裝有自動排內泄油單向球閥，外端面是用于聯接擺線齒輪裝置中從動盤的3個銷孔；

配流傳動盤的配油孔的孔位間夾角為45度；

擺線驅動裝置包括由具有若干齒的擺線轉子和具有與齒相適配的圓弧齒形的定子構成；

通封油壓板設有與分油體的軸向孔相對應的通油孔，左、右通封油壓板壓住擺線驅動裝置后使其擺線定子和轉子的齒輪間形成相應獨立的所述液體容腔。

進一步地，上述通配流體中心孔為油路通道為5個， 配流傳動盤上設有4個的配油孔，通封油壓板的通油孔為5個，其中擺線定子的齒數為5，所述轉子的齒數為4。

進一步地，上述的配流傳動盤橫截面的外圓以配油孔孔徑為弦長，其弦所對的圓心角為α1；分油體橫截面的內圓以徑向孔孔徑為弦長，其弦所對的圓心角為α2；（最小取值）≤α1＋α2≤（最大取值）。

進一步地，上述擺線齒輪裝置包括：由左向右依次為從動盤、主動盤、鍵軸、主動盤、從動盤，其中：左、右主動盤上的卡口分別卡在花鍵軸兩端后用螺栓固定安裝成一體，主動盤和從動盤之間根據擺線傳動原理活動連接；鍵軸通過花鍵固定套裝于擺線驅動裝置中的轉子內孔，從動盤與配流傳動盤固定連接；左、右配流傳動盤經嚙合驅動單向轉殼運轉。

進一步地，上述單向轉殼內孔兩側分別安裝有和配流傳動盤的相配合內環齒圈，通過軸承套裝于左右齒輪箱外徑上的側蓋固定安裝。

上述單向轉殼內孔兩側分別安裝有和配流傳動盤的外環齒圈相嚙合的單向傳動齒輪，轉殼再于通過軸承套裝于左右通配流體外徑上的側蓋。

本發明采用上述結構具有以下積極效果：超低速傳動平穩、效率高、體積小的液壓動力傳輸驅動裝置。