[發明專利]一種全自動缽苗移栽機脫苗機構

有效

• 申請號: 201610827407.0
• 申請日: 2016-09-18
• 公開（公告）號: CN106416545B
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 倪有亮;金誠謙;梁蘇寧;陳滿;錢震杰;劉基;王昕
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發明涉及一種全自動缽苗移栽機脫苗機構，屬于農業機械技術領域。該機構的脫苗器通過鉸支軸鉸支在移栽機的機架上，鉸支軸的兩端徑向延伸出門形的脫苗針支架，脫苗針支架遠離鉸支軸的一側具有與鉸支軸平行的支架桿，支架桿上間隔分布有朝向接苗機構下端的脫苗針，機架上還鉸支驅動氣缸的一端，驅動氣缸的活塞桿伸出端與脫苗針支架鄰近支架桿的一側鉸接；當驅動氣缸的活塞桿處于伸縮極限位置之一時，脫苗針處于離開接苗機構下端的位置；當驅動氣缸的活塞桿處于伸縮極限位置另一時，脫苗針處于伸進接苗機構下端的位置。采用本發明后，可使脫苗針在接苗機構落苗時，伸向缽體苗所在位置并作用于缽體苗，對其產生強制落苗作用，從而確保可靠落苗。

技術領域

本發明涉及一種移栽機的機構，尤其是一種全自動缽苗移栽機脫苗機構，屬于農林業植物保護技術領域。

背景技術

蔬菜移栽具有對氣候補償和提高土地利用率等綜合效益，是蔬菜種植過程中的重要環節。現有蔬菜移栽機的接苗動作未能妥善實現機械化，因此實質屬于半自動化機械，其效率有待提高。為此，申請人創新設計了圖1和圖2所示的全自動缽苗移栽機接苗機構（已另案申請），主要由軸瓦1、銷軸2、內六角圓柱端緊定螺釘3、接苗杯4、底端蓋5、螺栓6、螺母8、關節軸承9、大氣缸10、彈簧墊圈11、墊圈12、導桿13、擋圈14、螺柱連桿15、彈簧16、提升架17和帶座軸承18等組成。該機構包括框形機架F，機架固定垂向導桿13，并鉸支提升架17的一端；提升架的中部與大氣缸10的伸出端鉸接，大氣缸的缸體鉸支在機架上，提升架的另一端通過連桿與具有一組上下開口杯體的接苗杯4鉸接；接苗杯固連有與導桿構成垂向移動副的導桿桶，且鉸支具有啟、閉位置的底端蓋5一端；底端蓋的中部與小氣缸的伸出端鉸接，小氣缸的缸體與杯體鉸接。工作時，大氣缸的伸縮運動將通過連桿帶動接苗杯沿著導桿升降，從而完成在接苗和落苗位置之間的位移；而小氣缸的伸縮運動將帶動底端蓋相對接苗杯擺轉，從而完成關閉和開啟接苗杯杯體底部的動作。試驗表明，雖然只要適當控制大、小氣缸的運動，即可實現接苗杯到達接苗位置時處于底部關閉狀態，而接苗杯到達落苗位置時底部開啟落苗；但單靠缽體苗自重有時會發生缽體苗纏繞在接苗機構上難以脫落的現象，不能確保可靠落苗，影響移栽質量。

發明內容

本發明的目的在于：提出一種可以輔助接苗機構確保順利可靠落苗的全自動缽苗移栽機脫苗機構，從而切實保證移栽質量。

為了達到以上目的，本發明的全自動缽苗移栽機脫苗機構基本技術方案為：包括移栽機落苗機構下方的脫苗器，所述脫苗器通過鉸支軸鉸支在移栽機的機架上，所述鉸支軸的兩端徑向延伸出門形的脫苗針支架，所述脫苗針支架遠離鉸支軸的一側具有與鉸支軸平行的支架桿，所述支架桿上間隔分布有朝向接苗機構下端的脫苗針，所述機架上還鉸支驅動氣缸的一端，所述驅動氣缸的活塞桿伸出端與脫苗針支架鄰近支架桿的一側鉸接；當驅動氣缸的活塞桿處于伸縮極限位置之一時，所述脫苗器的脫苗針處于離開接苗機構下端的位置；當驅動氣缸的活塞桿處于伸縮極限位置另一時，所述脫苗器的脫苗針處于伸進接苗機構下端的位置。

因此，采用本發明后，只要適當控制驅動氣缸，即可使脫苗針在接苗機構落苗時，伸向缽體苗所在位置并作用于缽體苗，對其產生強制落苗作用，從而確保可靠落苗。

本發明進一步的具體結構為，所述機架在遠離脫苗針支架的一側鉸支驅動氣缸的一端。

本發明更進一步的具體結構為，所述驅動氣缸的活塞桿伸出端與脫苗針支架鄰近支架桿的外側通過關節軸承鉸接。

本發明再進一步的具體結構為，當驅動氣缸的活塞桿處于伸出極限位置時，所述脫苗器的脫苗針處于離開接苗機構下端的位置；當驅動氣缸的活塞桿處于縮進極限位置時，脫苗器的脫苗針處于伸進接苗機構下端的位置。

附圖說明

圖1是本發明一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是圖1的側視放大結構示意圖。