[發明專利]用于操作無人駕駛車輛的FPGA板卡的方法和裝置

在審

• 申請號: 201610827237.6
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107817888A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張釗;歐陽劍;王京;吳鵬;高亮;李宇鵬
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F1/32
• 分類號: G06F1/32;B60R16/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司11204
• 代理人: 王達佐,馬曉亞

1.一種用于操作無人駕駛車輛的FPGA板卡的方法，其特征在于，所述方法包括：

采集無人駕駛車輛所處駕駛場景的駕駛場景信息；

根據所述駕駛場景信息，確定所述無人駕駛車輛在所述駕駛場景下執行計算操作的速度；

比較所述速度與速度閾值；

響應于所述速度小于所述速度閾值，切換所述無人駕駛車輛中用于執行所述計算操作的FPGA板卡的工作模式，以降低所述FPGA板卡的功耗。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述FPGA板卡包括分別用于執行所述計算操作的第一電路模塊和第二電路模塊，且所述第一電路模塊的計算速度和功耗大于第二電路模塊；以及

所述切換所述無人駕駛車輛中用于執行所述計算操作的FPGA板卡的工作模式，包括：

將所述計算操作從所述第一電路模塊切換至所述第二電路模塊執行。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述切換所述無人駕駛車輛中用于執行所述計算操作的FPGA板卡的工作模式，包括：

停止使用所述FPGA板卡執行所述計算操作。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

使用所述無人駕駛車輛上的通用處理器執行所述計算操作。

5.根據權利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述駕駛場景信息包括車輛行駛速度；以及

所述根據所述駕駛場景信息，確定所述無人駕駛車輛在所述駕駛場景下執行計算操作的速度，包括：

根據所述無人駕駛車輛的車輛行駛速度，確定所述無人駕駛車輛執行計算操作的速度，其中，所述無人駕駛車輛執行計算操作的速度與車輛行駛速度正相關。

6.根據權利要求1-4之一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

讀取所述FPGA板卡的運行狀態信息；

根據所述運行狀態信息判斷所述FPGA板卡是否處于異常狀態；

當所述FPGA板卡處于異常狀態時，執行異常處理操作。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述執行異常處理操作包括以下一項或多項：

分析出現異常的原因；

切換所述FPGA板卡中執行所述計算操作的電路模塊；

停止使用所述FPGA板卡執行所述計算操作。

8.一種用于操作無人駕駛車輛的FPGA板卡的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集單元，用于采集無人駕駛車輛所處駕駛場景的駕駛場景信息；

確定單元，用于根據所述駕駛場景信息，確定所述無人駕駛車輛在所述駕駛場景下執行計算操作的速度；

比較單元，用于比較所述速度與速度閾值；

切換單元，用于響應于所述速度小于所述速度閾值，切換所述無人駕駛車輛中用于執行所述計算操作的FPGA板卡的工作模式，以降低所述FPGA板卡的功耗。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述FPGA板卡包括分別用于執行所述計算操作的第一電路模塊和第二電路模塊，且所述第一電路模塊的計算速度和功耗大于第二電路模塊；以及

所述切換單元進一步用于：

將所述計算操作從所述第一電路模塊切換至所述第二電路模塊執行。

10.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述切換單元進一步用于：

停止使用所述FPGA板卡執行所述計算操作。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

執行單元，用于使用所述無人駕駛車輛上的通用處理器執行所述計算操作。

12.根據權利要求8-11之一所述的裝置，其特征在于，所述駕駛場景信息包括車輛行駛速度；以及

所述確定單元進一步用于：

根據所述無人駕駛車輛的車輛行駛速度，確定所述無人駕駛車輛執行計算操作的速度，其中，所述無人駕駛車輛執行計算操作的速度與車輛行駛速度正相關。

13.根據權利要求8-11之一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

讀取單元，用于讀取所述FPGA板卡的運行狀態信息；

判斷單元，用于根據所述運行狀態信息判斷所述FPGA板卡是否處于異常狀態；

異常處理單元，用于當所述FPGA板卡處于異常狀態，執行異常處理操作。

14.根據權利要求13所述的裝置，其特征在于，所述異常處理操作包括以下一項或多項：

分析出現異常的原因；

切換所述FPGA板卡中執行所述計算操作的電路模塊；

停止使用所述FPGA板卡執行所述計算操作。