[發(fā)明專利]轉向系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610826888.3
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107813868A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設計）人: 黃詩亮;黃飛;陳楷青;羅宇杰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D7/20;B62D7/14
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種轉向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

橫拉桿，所述橫拉桿上集成有第一助力模塊，且所述第一助力模塊與第一輪組相連；

轉向器，所述轉向器與所述橫拉桿相連；

控制單元，所述控制單元與所述第一助力模塊相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，還包括：助力器，所述助力器用于提供轉向助力，所述控制單元與所述助力器相連。

3.根據(jù)權利要求2所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設置成可選擇性地控制所述第一助力模塊不工作且所述助力器工作以實現(xiàn)第一工作模式，或控制所述第一助力模塊工作，所述助力器不工作且第二輪組的一個車輪鎖死以實現(xiàn)第二工作模式。

4.根據(jù)權利要求3所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一輪組為前輪，第二輪組為后輪。

5.根據(jù)權利要求4所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設置成可選擇性地控制所述第一助力模塊驅動所述第一輪組的兩個車輪呈內“八”字轉角，所述第一輪組的兩個車輪獨立驅動，且所述第二輪組的一個車輪鎖死，以實現(xiàn)所述第二工作模式。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力模塊為電動式。

7.根據(jù)權利要求6所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力模塊包括：

殼體，所述殼體與所述橫拉桿相連；

助力電機；

傳動機構，所述傳動機構的輸入端與所述助力電機的輸出軸相連；

輸出桿，所述輸出桿的一端與所述傳動機構的輸出端相連，另一端與所述第一輪組的對應的車輪的轉向節(jié)相連。

8.根據(jù)權利要求7所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機構為滾珠絲杠機構。

9.根據(jù)權利要求7所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力模塊還包括：

減速機構，所述減速機構連接在所述助力電機的輸出軸與所述傳動機構的輸入端之間。

10.根據(jù)權利要求9所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述減速機構為行星減速機。

11.根據(jù)權利要求9所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述助力電機、所述傳動機構和所述減速機構同軸裝配。

12.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力模塊為氣動式。

13.根據(jù)權利要求12所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力模塊包括：

氣動殼體，所述氣動殼體與所述橫拉桿相連；

活塞，所述活塞可活動地設在所述氣動殼體內，以在所述氣動殼體內分隔出高壓腔和低壓腔；

推桿，所述推桿與所述活塞聯(lián)動，且與所述第一輪組的對應的車輪的轉向節(jié)相連。

14.根據(jù)權利要求13所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述第一助力模塊還包括高壓氣管和低壓氣管，所述高壓腔和所述低壓腔分別通過所述高壓氣管和所述低壓氣管與外界氣路。

15.根據(jù)權利要求12所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

氣源；

控制閥，所述控制閥連接在所述氣源與所述第一助力模塊之間，且所述控制閥與所述控制單元相連。

16.根據(jù)權利要求15所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述氣源包括空壓機和儲氣罐。

17.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的轉向系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向器與所述助力器集成設置為電動助力轉向器。

18.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求1-17中任一項所述的轉向系統(tǒng)。