[發明專利]爬壁復合機器人

在審

• 申請號: 201610826692.4
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106608307A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 李遠順;蘇文浩;方旭;廖州寶;劉保軍;楊躒
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種爬壁復合機器人，其特征在于，包括：

爬壁單元，在工作面上進行攀爬；

驅動單元，為所述爬壁單元提供動力；

多軸關節臂單元，設置在所述爬壁單元上；

工具安裝端，設置在所述多軸關節臂單元的前端，

其中，所述爬壁單元具有磁性行走輪，磁性行走輪靠磁力吸附在工作面上。

2.如權利要求1所述的爬壁復合機器人，其特征在于：

其中，所述磁性行走輪具有：

輪殼，內部中空；

磁鐵，通過軸承安裝在所述輪殼內。

3.如權利要求1所述的爬壁復合機器人，其特征在于：

其中，所述驅動單元包括：驅動電機，上驅動皮帶和下驅動皮帶；

所述磁性行走輪包括前磁性行走輪和后磁性行走輪；

所述上驅動皮帶在驅動電機和所述前行走輪之間進行傳動，所述下驅動皮帶在前磁性行走輪和后磁性行走輪之間進行傳動。

4.如權利要求3所述的爬壁復合機器人，其特征在于：

其中，所述前磁性行走輪和后磁性行走輪分別為兩個，四輪同時驅動。

5.如權利要求1所述的爬壁復合機器人，其特征在于，還包括：

攝像機，設置在所述爬壁單元的頂端。

6.如權利要求1所述的爬壁復合機器人，其特征在于：

所述多軸關節臂單元為多軸關節臂機器人，軸數為四軸及以上。