[發明專利]轉向系統和車輛

在審

• 申請號: 201610826442.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107813867A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 黃詩亮;黃飛;陳旭東;羅宇杰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D9/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

技術領域

本發明屬于車輛轉向技術領域，具體而言，涉及一種轉向系統和具有該轉向系統的車輛。

背景技術

在狹窄的路況中，車輛的原地轉向功能可以提升車輛的通過性，相關技術中，車輛的四輪轉向主要是通過在四個車輪上各設一套液壓系統，通過液壓系統來驅動各個車輪的偏轉，該方式涉及的油路較多，占用整車空間大，轉向液比普通車多一倍，易污染環境，且液壓驅動的遲滯時間較長，操作體驗差，存在改進空間。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種可以實現原地轉向的轉向系統。

本發明的另一個目的在于提出一種具有上述轉向系統的車輛。

根據本發明第一方面實施例的轉向系統，包括：橫拉桿，所述橫拉桿上集成有第一助力模塊，且所述第一助力模塊與第一輪組相連；轉向器，所述轉向器與所述橫拉桿相連；第二助力模塊，所述第二助力模塊用于可選擇性地向第二輪組提供轉向助力；控制單元，所述控制單元與所述第一助力模塊和所述第二助力模塊相連，以可選擇性地控制所述第一助力模塊、所述第二助力模塊中的至少一個。

根據本發明第一方面實施例的轉向系統，通過在橫拉桿上集成第一助力模塊，且用第二助力模塊替代后輪控制臂，可以使整車實現原地轉向，且轉向系統的響應迅速快，可操縱性更強，可以實現車輪轉角平穩過渡，從而能讓駕駛人員不再產生轉角變化的突兀感，轉向系統占用的安裝空間小。

另外，根據本發明上述實施例的轉向系統還可以具有如下附加的技術特征：

優選地，所述的轉向系統還包括：助力器，所述助力器用于提供轉向助力，所述控制單元與所述助力器相連。

在本發明的一些優選的實施例中，所述控制單元設置成可選擇性地控制所述第一助力模塊和所述第二助力模塊不工作且所述助力器工作以實現第一工作模式，或控制所述第一助力模塊和所述第二助力模塊工作且所述助力器不工作以實現第二工作模式。

優選地，所述控制單元設置成可選擇性地控制所述第一助力模塊驅動所述第一輪組的兩個車輪呈內“八”字轉角，所述第二助力模塊驅動所述第二輪組的兩個車輪呈外“八”字轉角，且所述第一輪組的兩個車輪獨立驅動，以實現所述第二工作模式。

在本發明的一些優選的實施例中，所述控制單元設置成可選擇性地控制且所述助力器不工作，所述第一助力模塊驅動所述第一輪組的兩個車輪呈內“八”字轉角，所述第一輪組的兩個車輪獨立驅動，且所述第二輪組的一個車輪鎖死，以實現第三工作模式。

在本發明的一些優選的實施例中，所述第一助力模塊和所述第二助力模塊均為氣動式。

優選地，所述第一助力模塊和/或所述第二助力模塊包括：氣動殼體，所述氣動殼體與所述橫拉桿相連；活塞，所述活塞可活動地設在所述氣動殼體內，以在所述氣動殼體內分隔出高壓腔和低壓腔；推桿，所述推桿與所述活塞聯動，且與對應的車輪的轉向節相連。

優選地，所述第一助力模塊和/或所述第二助力模塊還包括高壓氣管和低壓氣管，所述高壓腔和所述低壓腔分別通過所述高壓氣管和所述低壓氣管與外界氣路。

優選地，所述的轉向系統還包括：氣源；控制閥，所述控制閥連接在所述氣源與所述第一助力模塊以及所述第二助力模塊之間，且所述控制閥與所述控制單元相連。

可選地，所述控制閥為多個，多個所述控制閥與所述第一助力模塊以及所述第二助力模塊一一對應。

優選地，所述控制閥為集成式且具有進氣口、出氣口和多個支路，所述進氣口與所述氣源相連，多個所述支路與所述第一助力模塊以及所述第二助力模塊一一對應，所述支路的供氣端與對應的所述第一助力模塊或所述第二助力模塊的高壓腔相連，所述支路的回氣端與對應的所述第一助力模塊或所述第二助力模塊的低壓腔相連，且所述供氣端可選擇性與所述進氣口相連，所述回氣端與所述出氣口相連。

具體地，所述氣源包括空壓機和儲氣罐。

在本發明的一些優選的實施例中，所述第一助力模塊和/或所述第二助力模塊為電動式。

優選地，所述第一助力模塊和/或所述第二助力模塊包括：殼體，所述殼體與所述橫拉桿相連；助力電機；傳動機構，所述傳動機構的輸入端與所述助力電機的輸出軸相連；輸出桿，所述輸出桿的一端與所述傳動機構的輸出端相連，另一端與對應的車輪的轉向節相連。

具體地，所述傳動機構為滾珠絲杠機構。

優選地，所述第一助力模塊和/或所述第二助力模塊還包括：減速機構，所述減速機構連接在所述助力電機的輸出軸與所述傳動機構的輸入端之間。