[發(fā)明專利]一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動折彎設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610825967.2
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106238621B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張肖康;方錫邦;方瑾
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥邦立電子股份有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F23/00
• 代理公司: 合肥市長遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙)34119
• 代理人: 程篤慶,黃樂瑜

1.一種不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動折彎設(shè)備，其特征在于，包括：工作臺（1）、折彎裝置（2）、上料裝置（3）和儲料裝置（4），其中：

折彎裝置（2）固定安裝在工作臺（1）上用于對干簧管兩端的引線進行折彎；

儲料裝置（4）位于折彎裝置（2）的一側(cè)并固定在工作臺（1）上用于存放待加工的干簧管；

上料裝置（3）位于折彎裝置（2）和儲料裝置（4）之間用于將儲料裝置（4）內(nèi)的待加工干簧管轉(zhuǎn)運至折彎裝置（2）處，上料裝置（3）包括旋轉(zhuǎn)橫梁（301）、第一機械手（302）、第二機械手（303）、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)橫梁（301）位于折彎裝置（2）和儲料裝置（4）的上方并水平布置，所述第一機械手（302）、第二機械手（303）分別位于折彎裝置（2）、儲料裝置（4）的上方并分別固定安裝在旋轉(zhuǎn)橫梁（301）上；所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)均安裝在工作臺（1）上，第一驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁（301）繞其中心點進行180°正反轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)橫梁（301）上下運動，且旋轉(zhuǎn)橫梁（301）在轉(zhuǎn)動過程中，第一機械手（302）、第二機械手（303）隨旋轉(zhuǎn)橫梁（301）的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動折彎設(shè)備，其特征在于，工作臺（1）上還分別設(shè)有用于對完成折彎的干簧管件進行收集的第一收料容器（5）和第二收料容器（16），所述第一收料容器（5）、第二收料容器（16）均位于第一機械手（302）、第二機械手（303）的轉(zhuǎn)動軌跡上，且第一收料容器（5）、第二收料容器（16）相對布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動折彎設(shè)備，其特征在于，折彎裝置（2）包括基座、第一固定機構(gòu)、第二固定機構(gòu)、第一折彎機構(gòu)和第二折彎機構(gòu)，其中，所述基座固定安裝在工作臺（1）上，第一固定機構(gòu)位于工作臺（1）上用于對干簧管一端的引線進行固定，第一固定機構(gòu)包括固定安裝在工作臺（1）上第一固定塊（6）、位于第一固定塊（6）一端并與第一固定塊（6）同向延伸的第一活動塊（7）、以及與第一活動塊（7）連接用于驅(qū)動第一活動塊（7）向第一固定塊（6）方向運動的第一驅(qū)動單元；所述第二固定機構(gòu)位于第一固定機構(gòu)的一側(cè)用于對干簧管另一端的引線進行固定，第二固定機構(gòu)包括固定安裝在工作臺（1）上第二固定塊（8）、位于第二固定塊（8）一端并與第二固定塊（8）同向延伸的第二活動塊（9）、以及與第二活動塊（9）連接用于驅(qū)動第二活動塊（9）向第二固定塊（8）方向運動的第二驅(qū)動單元，所述第二固定塊（8）、第二活動塊（9）分別位于第一固定塊（6）、第一活動塊（7）的一側(cè)并分別平行于第一固定塊（6）、第一活動塊（7）；所述第一折彎機構(gòu)位于第一固定機構(gòu)遠(yuǎn)離第二固定機構(gòu)的一側(cè)，第一折彎機構(gòu)包括第一彎料塊（10）和第一動力單元，所述第一彎料塊（10）位于第一固定塊（6）的一側(cè)，第一動力單元與第一彎料塊（10）連接用于驅(qū)動第一彎料塊（10）由第一固定塊（6）的一側(cè)向第一活動塊（7）的一側(cè)運動；所述第二折彎機構(gòu)位于第二固定機構(gòu)遠(yuǎn)離第一固定機構(gòu)的一側(cè)，第二折彎機構(gòu)包括第二彎料塊（11）和第二動力單元，所述第二彎料塊（11）位于第二固定塊（8）的一側(cè)，第二動力單元與第二彎料塊（11）連接用于驅(qū)動第二彎料塊（11）由第二固定塊（8）的一側(cè)向第二活動塊（9）的一側(cè)運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動折彎設(shè)備，其特征在于，第一固定塊（6）、第一活動塊（7）相互靠近的一側(cè)分別設(shè)有第一凸起部（601）、第二凸起部（701），所述第一凸起部（601）、第二凸起部（701）位于同一直線上，且當(dāng)?shù)谝换顒訅K（7）向第一固定塊（6）方向運動時，第一凸起部（601）與第二凸起部（701）相互配合對位于二者之間的引線進行固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不間斷連續(xù)上料的干簧管引線自動折彎設(shè)備，其特征在于，第一彎料塊（10）包括第一旋轉(zhuǎn)臺（1001）和豎直安裝在第一旋轉(zhuǎn)臺（1001）上的第一推料塊（1002），第一推料塊（1002）包括相鄰的第一豎直面和第二豎直面，所述第一豎直面、第二豎直面之間的夾角為90°，第一豎直面與第一凸起部（601）遠(yuǎn)離第二固定塊（8）的一側(cè)貼靠，第二豎直面與第一凸起部（601）靠近第二凸起部（701）的一端處于同一平面內(nèi)。