[發(fā)明專(zhuān)利]用于處理無(wú)人機(jī)信息的方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610825863.1
• 申請(qǐng)日: 2016-09-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106850728A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 歷瑩;王小祥;李旭;張潮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 分類(lèi)號(hào): H04L29/08
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 劉劍波

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于處理無(wú)人機(jī)信息的方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，無(wú)人機(jī)越來(lái)越多地應(yīng)用于諸多領(lǐng)域。目前，各無(wú)人機(jī)廠商主要采用Mavlink協(xié)議實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面控制系統(tǒng)的交互。

其中，在Mavlink數(shù)據(jù)幀中設(shè)有用于承載業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的載荷(payload)字段。出于安全考慮，不同廠商均按照自己設(shè)定的數(shù)據(jù)格式對(duì)載荷字段中的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。在這種情況下，各廠商設(shè)置的地面控制系統(tǒng)僅能對(duì)本廠商提供的無(wú)人機(jī)進(jìn)行通信，而無(wú)法與其它廠商提供的無(wú)人機(jī)進(jìn)行交互。由于地面控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)兼容，因此無(wú)法對(duì)來(lái)自不同廠商的無(wú)人機(jī)進(jìn)行方便快捷地管理，同時(shí)不同無(wú)人機(jī)廠商都要設(shè)置各自的地面控制系統(tǒng)，這也增大了無(wú)人機(jī)使用的成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于處理無(wú)人機(jī)信息的方法、裝置和系統(tǒng)，通過(guò)在無(wú)人機(jī)與地面控制平臺(tái)之間的交互信息中加入相應(yīng)的飛控標(biāo)識(shí)，以便交互雙方根據(jù)交互信息中攜帶的飛控標(biāo)識(shí)對(duì)載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，從而使得地面控制平臺(tái)能夠兼容不同廠商提供的無(wú)人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于處理無(wú)人機(jī)信息的方法，包括：

接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的下行信息，從下行信息中提取出無(wú)人機(jī)的廠商標(biāo)識(shí)；

根據(jù)廠商標(biāo)識(shí)查詢(xún)飛控?cái)?shù)據(jù)格式；

根據(jù)飛控?cái)?shù)據(jù)格式對(duì)下行信息中的下行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

在一個(gè)實(shí)施例中，將業(yè)務(wù)信息發(fā)送給地面站，其中業(yè)務(wù)信息中包括對(duì)下行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析所得到的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，從下行信息中提取出站點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

將業(yè)務(wù)信息發(fā)送給地面站包括：

將業(yè)務(wù)信息發(fā)送給與站點(diǎn)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的地面站。

在一個(gè)實(shí)施例中，業(yè)務(wù)信息中還包括從下行信息中提取出的飛控標(biāo)識(shí)，以便地面站根據(jù)飛控標(biāo)識(shí)確定業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的來(lái)源。

在一個(gè)實(shí)施例中，接收地面站針對(duì)業(yè)務(wù)信息發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)，根據(jù)飛控?cái)?shù)據(jù)格式將響應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為上行載荷數(shù)據(jù)；

發(fā)送上行信息，其中上行信息中包括上行載荷數(shù)據(jù)和飛控標(biāo)識(shí)，以便具有飛控標(biāo)識(shí)的無(wú)人機(jī)接收上行載荷數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，上行信息中還包括地面站的站點(diǎn)標(biāo)識(shí)，以便無(wú)人機(jī)確定上行載荷數(shù)據(jù)的來(lái)源。

在一個(gè)實(shí)施例中，從下行信息中提取出區(qū)域標(biāo)識(shí)；

在區(qū)域標(biāo)識(shí)不在當(dāng)前區(qū)域范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)行報(bào)警處理。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于處理無(wú)人機(jī)信息的方法，包括：

根據(jù)飛控?cái)?shù)據(jù)格式將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為下行載荷數(shù)據(jù)；

向地面控制平臺(tái)發(fā)送下行信息，其中下行信息中包括下行載荷數(shù)據(jù)、與飛控?cái)?shù)據(jù)格式相關(guān)聯(lián)的廠商標(biāo)識(shí)，以便地面控制平臺(tái)根據(jù)廠商標(biāo)識(shí)確定飛控?cái)?shù)據(jù)格式以對(duì)下行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

在一個(gè)實(shí)施例中，下行信息中還包括站點(diǎn)標(biāo)識(shí)，以便地面控制平臺(tái)將對(duì)下行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析得到的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給與站點(diǎn)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的地面站。

在一個(gè)實(shí)施例中，下行信息中還包括飛控標(biāo)識(shí)，以便地面站根據(jù)飛控標(biāo)識(shí)確定業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的來(lái)源。

在一個(gè)實(shí)施例中，從地面控制平臺(tái)發(fā)送的上行信息中提取飛控標(biāo)識(shí)；

根據(jù)飛控標(biāo)識(shí)判斷自身是否為上行信息接收方；

如果自身為上行信息接收方，則根據(jù)相應(yīng)的飛控?cái)?shù)據(jù)格式對(duì)上行信息中包括的上行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種用于處理無(wú)人機(jī)信息的地面控制平臺(tái)，包括接收模塊、提取模塊、查詢(xún)模塊和解析模塊，其中：

接收模塊，用于接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的下行信息；

提取模塊，用于從下行信息中提取出無(wú)人機(jī)的廠商標(biāo)識(shí)；

查詢(xún)模塊，用于根據(jù)廠商標(biāo)識(shí)查詢(xún)飛控?cái)?shù)據(jù)格式；

解析模塊，用于根據(jù)飛控?cái)?shù)據(jù)格式對(duì)下行信息中的下行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析。

在一個(gè)實(shí)施例中，地面控制平臺(tái)還包括信息傳輸模塊，其中：

信息傳輸模塊，用于將業(yè)務(wù)信息發(fā)送給地面站，其中業(yè)務(wù)信息中包括對(duì)下行載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析所得到的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)。

在一個(gè)實(shí)施例中，提取模塊還用于從下行信息中提取出站點(diǎn)標(biāo)識(shí)；

信息傳輸模塊具體將業(yè)務(wù)信息發(fā)送給與站點(diǎn)標(biāo)識(shí)相對(duì)應(yīng)的地面站。

在一個(gè)實(shí)施例中，業(yè)務(wù)信息中還包括提取模塊從下行信息中提取出的飛控標(biāo)識(shí)，以便地面站根據(jù)飛控標(biāo)識(shí)確定業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的來(lái)源。

在一個(gè)實(shí)施例中，地面控制平臺(tái)還包括發(fā)送模塊，其中：

解析模塊還用于在信息傳輸模塊接收到地面站針對(duì)業(yè)務(wù)信息發(fā)送的響應(yīng)數(shù)據(jù)后，根據(jù)飛控?cái)?shù)據(jù)格式將響應(yīng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為上行載荷數(shù)據(jù)；