[發明專利]一種基于異形螺桿將物料翻轉的連續輸送裝置

有效

• 申請號: 201610825607.2
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106276170B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 張連東;趙德穎
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65B35/56
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種基于異形螺桿將物料翻轉的連續輸送裝置，包括輸送帶、供送螺桿、驅動裝置和支撐裝置，驅動裝置用于驅動供送螺桿，供送螺桿和驅動裝置可拆卸的安裝在支撐裝置上；其特征在于，所述輸送帶用于連續輸送形狀相同的被供送物料，所述供送螺桿是位于輸送帶上端側且與輸送帶平行的異形螺桿；在輸送帶上端還設有限位軌道，所述限位軌道與支撐裝置相連且與供送螺桿之間構成物料翻轉的通道；所述形狀相同的被供送物料頭尾相連排一列從供送螺桿的一端輸入限位軌道，隨著異形螺桿旋轉被供送物料沿著供送螺桿軸線在限位軌道中上下翻轉180度后又翻轉回初始狀態，并從供送螺桿的另一端輸出到輸送帶上；

所述限位軌道為三根不銹鋼條，所述供送螺桿包括初段、中段和后段三部分，所述初段為等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段為既變螺距又變槽深的螺旋槽，供送螺桿旋轉與限位軌道配合將被供送物料進行翻轉；所述后段為等螺距等槽深的螺旋槽，用于將翻轉回初始狀態的物料按照一定的間距輸出；

所述被供送物料是大小相等、外形相同的球狀、瓶狀或罐狀的固體物料，瓶狀或罐狀物料的橫截面是圓形、方形、橢圓形或多邊形；所述供送螺桿與限位軌道的截面空隙形成可容被供送物料通過的通道，被供送物料的外表面與供送螺桿的螺旋槽面空間嚙合且時刻處于線接觸狀態，被供送物料在螺旋槽帶動下沿著供送螺桿軸向和徑向做復合運動，保證物料供送的穩定性；

所述驅動裝置包括伺服電機、減速器、輪帶端和同步帶，所述伺服電機和供送螺桿的端部均設有輪帶端，所述輪帶端上配置同步帶，所述同步帶用于連接伺服電機和供送螺桿之間的傳動；所述驅動裝置還包括運動控制器和伺服電機驅動器，運動控制器根據物料數量和輸送帶速度計算供送螺桿所需的轉速，并將該速度輸出給伺服電機驅動器，伺服電機驅動器控制伺服電機旋轉，完成供送螺桿的勻速旋轉；

支撐裝置包括平行于輸送帶的底座，底座的一端支座，另一端設有帶有鎖緊結構件的導軌支座；所述伺服電機、減速器可拆卸的固定在支座上，導軌支座用于支撐與輸送帶平行的導軌，導軌的一端設有導軌基座，導軌基座用于固定頂尖支座；鎖緊結構件松開時，頂尖支座和導軌可以一起沿著輸送帶的方向水平移動；所述供送螺桿一端固定在頂尖支座上，另一端固定在支座上；所述限位軌道的兩端分別固定在支座和頂尖支座上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述被供送物料在物料軌道中一方面隨著螺旋槽的旋轉向前平動，一方面在限位軌道的限制下沿供送螺桿軸線上下翻轉180度并保持一段時間后，又翻轉回初始狀態并輸出，供送螺桿輸出被供送物料的線速度與輸送帶速度相等，整個翻轉過程高速且穩定，無運動的剛性沖擊。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，在所述復合運動的過程中，被供送物料的加速度變化分為等速段、變加速段、等加速段和變減加速度段，且各段間加速度變化采用三角函數曲線平滑過渡，以避免加速度突變帶來的剛性沖擊。