[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610825537.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107813866A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李道林;譚志成;張道權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D5/06;B62D7/08;B62D7/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 黃德海

1.一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包括：

前橫拉桿，所述前橫拉桿上集成有前助力模塊，且與前輪相連；

轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器與所述前橫拉桿相連；

后橫拉桿，所述后橫拉桿上集成有后助力模塊，且與后輪相連；

控制單元，所述控制單元與所述前助力模塊和所述后助力模塊相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，還包括：助力器，所述助力器用于提供轉(zhuǎn)向助力，且與所述控制單元相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成可選擇性地控制所述第一助力模塊和所述第二助力模塊不工作且所述助力器工作以實現(xiàn)第一工作模式，或控制所述助力器和所述后助力模塊工作以實現(xiàn)第二工作模式，或控制所述前助力模塊和所述后助力模塊工作，且所述助力器不工作以實現(xiàn)第三工作模式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成在所述第三工作模式下控制所述前助力模塊驅(qū)動兩個所述前輪呈內(nèi)“八”字轉(zhuǎn)角且控制所述后助力模塊驅(qū)動兩個所述后輪呈外“八”字轉(zhuǎn)角。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模塊工作。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成在所述第二工作模式下控制所述前助力模塊不工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成在所述第二工作模式下控制所述助力器和所述后助力模塊工作，以使前輪和后輪的同向偏轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元設(shè)置成在所述第二工作模式下控制所述助力器和所述后助力模塊工作，以使前輪和后輪的異向偏轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述前助力模塊和/或所述后助力模塊為電動式。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述前助力模塊和/或所述后助力模塊包括：

殼體，所述殼體與對應的所述前橫拉桿或所述后橫拉桿相連；

助力電機；

傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)的輸入端與所述助力電機的輸出軸相連；

輸出桿，所述輸出桿的一端與所述傳動機構(gòu)的輸出端相連，另一端與對應的車輪的轉(zhuǎn)向節(jié)相連。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述前助力模塊和/或所述后助力模塊還包括：

減速機構(gòu)，所述減速機構(gòu)連接在所述助力電機的輸出軸與所述傳動機構(gòu)的輸入端之間。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述傳動機構(gòu)為齒輪齒條機構(gòu)或滾珠絲杠機構(gòu)。

13.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述前助力模塊和所述后助力模塊均為氣動式。

14.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述助力器為電機且與轉(zhuǎn)向管柱相連。

15.一種車輛，其特征在于，設(shè)置有如權(quán)利要求1-14中任一項所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。