[發(fā)明專利]一種基于異形螺桿將物料旋轉(zhuǎn)90度的連續(xù)輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610825500.8
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106628368B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張連東;趙德穎
• 申請（專利權(quán)）人: 燕山大學(xué)
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 北京博海嘉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 16007
• 代理人: 徐錦妙

1.一種基于異形螺桿將物料旋轉(zhuǎn)90度的連續(xù)輸送裝置，包括輸送帶、供送螺桿、驅(qū)動(dòng)裝置和支撐裝置，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)供送螺桿，供送螺桿和驅(qū)動(dòng)裝置可拆卸的安裝在支撐裝置上；其特征在于，所述輸送帶用于連續(xù)輸送形狀相同的被供送物料，所述供送螺桿是位于輸送帶上端兩側(cè)且與輸送帶平行的兩根異形螺桿，兩根異形螺桿方向相反同步旋轉(zhuǎn)，所述形狀相同的被供送物料與輸送帶平行，且頭尾相連排成一列從兩根異形螺桿一端輸入，隨著異形螺桿的螺距和槽深的變化被供送物料沿著其自身豎直軸線旋轉(zhuǎn)90度后，從兩根異形螺桿的另一端輸出到輸送帶上；

所述異形螺桿包括初段、中段和后段三部分，所述初段為等螺距等槽深的螺旋槽，用于引入物料；所述中段為既變螺距又變槽深的螺旋槽，用于將被供送物料進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)；所述后段為等螺距等槽深的螺旋槽，用于將旋轉(zhuǎn)90度角后的物料排成一列無間隔的輸出；

所述被供送物料是大小相等、外形相同的 球狀、瓶狀或罐狀的固體物料，瓶狀或罐狀物料的橫截面是圓形、橢圓形或多邊形；所述兩根異形螺桿的截面空隙形成可容被供送物料通過的通道，被供送物料的外表面與異形螺桿的螺旋槽面空間嚙合且時(shí)刻處于線接觸狀態(tài)，被供送物料在螺旋槽帶動(dòng)下沿著異形螺 桿軸向和徑向做復(fù)合運(yùn)動(dòng)，保證物料供送的穩(wěn)定性；

在所述復(fù)合運(yùn)動(dòng)的過程中，被供送物料的 加速度變化分為等速段、變加速段、等加速段和變減加速度段，且各段間加速度變化采用三角函數(shù)曲線平滑過渡，以避免加速度突變帶來的剛性沖擊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述被供送物料在供送螺桿中一方面隨著螺旋槽的旋轉(zhuǎn)向前平動(dòng)，一方面隨螺旋槽截面形狀變化而沿自身豎直軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，供送螺桿輸出被供送物料的線速度與輸送帶速度相等，整個(gè)旋轉(zhuǎn)過程高速且穩(wěn)定，無運(yùn)動(dòng)的剛性沖擊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述兩根異形螺桿分別由兩套相同的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)、減速器、同步帶輪和同步帶，所述伺服電機(jī)和異形螺桿的端部均設(shè)有同步帶輪，所述同步帶輪上配置同步帶，所述同步帶用于連接伺服電機(jī)和對應(yīng)的異形螺桿之間的傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括運(yùn)動(dòng)控制器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)物料數(shù)量和輸送帶速度計(jì)算供送螺桿所需的轉(zhuǎn)速，并將該轉(zhuǎn)速輸出給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，完成兩根異形螺桿的同步反向旋轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，兩根異形螺桿分別由兩套相同的支撐裝置支撐，所述支撐裝置包括平行于輸送帶的支座，支座的一端設(shè)有螺桿支架，另一端還設(shè)置有帶有鎖緊結(jié)構(gòu)件的導(dǎo)軌支座；所述伺服電機(jī)、減速器可拆卸的固定在螺桿支架的一端，導(dǎo)軌支座用于支撐與輸送帶平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端設(shè)有導(dǎo)軌基座，導(dǎo)軌基座用于固定頂尖支座；鎖緊結(jié)構(gòu)件松開時(shí)，頂尖支座和導(dǎo)軌可以一起沿著輸送帶的方向水平移動(dòng)；所述異形螺桿一端固定在頂尖支座上，另一端固定在螺桿支架上。