[發明專利]可傾轉旋翼飛行器

在審

• 申請號: 201610825372.7
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107813926A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳光啟空間技術有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/20;B64C27/52;B64C1/34
• 代理公司: 北京成創同維知識產權代理有限公司11449
• 代理人: 蔡純,高青

技術領域

本發明涉及飛行器領域，更具體地，涉及一種可傾轉旋翼飛行器。

背景技術

無人機飛行器具有廣泛的應用，例如，將無人機飛行器用于城市安防邊境巡邏、賽事直播、智能放牧、攝影娛樂等。

目前旋翼無人機的續航時間遠低于固定翼無人機，為了保留無人機的懸停功能，同時提高其續航時間，不少人通過結合旋翼無人機與固定翼無人機的特點，研制可垂直起降的類固定翼無人機，例如，現有技術的一種新型可傾轉旋翼垂直起降飛機，水平運動過程中其固定翼能提供升力以抵消部分機身自重，但懸停時，機身重量主要通過螺旋槳提供的升力來平衡，無法保證其長時間的懸停；現有技術中涉及的一種具有翼膜的可傾轉旋翼的四旋翼飛行器，它是通過翼膜在水平運動過程中提供升力來延長航時，但懸停時，也主要依靠四個螺旋槳來提供升力。

綜上，現有技術中即使通過結合旋翼無人機與固定翼無人機得到的飛行器，其懸停時間仍不盡如人意。

發明內容

鑒于上述問題，本發明的目的在于提供一種可傾轉旋翼飛行器，該可傾轉旋翼飛行器的懸停及續航時間更長，飛行速度更快。

根據本發明提供一種可傾轉旋翼飛行器，包括：囊體，所述囊體具有上表面和下表面，包括中間區域與環繞該中間區域的周邊區域，所述囊體的周邊區域包括從所述上表面貫穿至所述下表面的多個涵道，所述涵道包括使所述囊體密封的側壁；支撐裝置，所述支撐裝置固定在所述囊體的所述涵道內；旋翼，所述旋翼與所述支撐裝置轉動連接。

優選地，所述囊體的所述上表面為流線型的錐面。

優選地，所述涵道橫截面為圓形，所述涵道的圓形截面直徑大于所述涵道的長度。

優選地，所述多個涵道關于所述囊體的中心軸呈對稱布置。

優選地，所述支撐裝置為多個傾轉軸，所述多個傾轉軸中的每一個對應固定在多個所述涵道中的每一個內。

優選地，多個所述傾轉軸的軸線平行布置。

優選地，所述旋翼的旋轉軸線垂直于所述傾轉軸的軸線。

優選地，所述旋翼包括：支架，所述支架與所述支撐裝置轉動連接；電機，所述電機固定在所述支架上；螺旋槳，所述螺旋槳與所述電機連接，所述電機可驅動所述螺旋槳轉動。

優選地，所述可傾轉旋翼飛行器還包括：起降墊，所述起降墊固定在所述囊體的下表面。

優選地，所述起降墊包括：充氣空間，所述充氣空間內部充有密度小于空氣的氣體；承重空間，所述承重空間用于裝載器件，所述器件包括電池及航電設備。

根據本發明的可傾轉旋翼飛行器，其囊體充入密度小于空氣的氣體，使囊體具有向上升力，該囊體提供的升力可以抵消掉部分飛行器總重力，使得在飛行器懸停過程中，旋翼提供的為維持飛行器在豎直方向平衡的升力減小，節省能源從而延長飛行器的懸停及續航時間。在飛行器作水平運動時，由于囊體上表面鼓起，其能產生定升力，使得在豎直方向無需旋翼提供額外升力就能保證飛行器豎直方向上的平衡，此時通過調整旋翼的傾轉方向，使旋翼產生的推力與飛行方向一致，使飛行器具有更快的飛行速度。具有涵道的囊體使得旋翼的螺旋槳及電機受到涵道的保護，提高可傾轉旋翼飛行器的穩定性。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明實施例的描述，本發明的上述以及其他目的、特征和優點將更為清楚，在附圖中：

圖1示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的正視圖。

圖2示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的側視圖。

圖3示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的俯視圖。

圖4示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的仰視圖。

圖5示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第一飛行狀態的截面圖。

圖6示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的正視圖。

圖7示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的側視圖。

圖8示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的俯視圖。

圖9示出根據本發明具體實施例的可傾轉旋翼飛行器的第二飛行狀態的仰視圖。

圖中，100，可傾轉旋翼飛行器；110，囊體；111，涵道；120，傾轉軸；130，旋翼；131，支架；132，電機；133，螺旋槳；140，起降墊。

具體實施方式