[發(fā)明專利]液體噴射控制裝置、液體噴射系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610825168.5 | 申請日: | 2016-09-14 |
| 公開(公告)號: | CN107030788A | 公開(公告)日: | 2017-08-11 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 柄沢潤一 | 申請(專利權(quán))人: | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號: | B26F3/00 | 分類號: | B26F3/00;A61B17/3203 |
| 代理公司: | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11240 | 代理人: | 田喜慶,吳孟秋 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 液體 噴射 控制 裝置 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種液體噴射控制裝置,其特征在于,通過控制施加于壓電元件的驅(qū)動電壓波形來控制脈沖液體射流的噴射,
所述液體噴射控制裝置具備:
第一操作部,接收用于設(shè)定所述脈沖液體射流的主射流上的流速峰值時間的指標值的輸入;以及
控制部,通過根據(jù)所述指標值而設(shè)定所述驅(qū)動電壓波形的上升沿部分來對所述驅(qū)動電壓波形進行變更控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液體噴射控制裝置,其特征在于,
所述控制部通過使拐點沿著所述上升沿部分中連接上升沿起始點與最大電壓的線段移動而進行與所述指標值相對應(yīng)的所述上升沿部分的設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的液體噴射控制裝置,其特征在于,
所述液體噴射控制裝置還具備接收所述脈沖液體射流的動量或動能的指示值的輸入的第二操作部,
所述控制部根據(jù)所述指標值而設(shè)定所述上升沿部分,并對所述驅(qū)動電壓波形進行變更控制,以使達到所述指示值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的液體噴射控制裝置,其特征在于,
所述控制部控制所述驅(qū)動電壓波形的振幅,以使達到所述指示值。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的液體噴射控制裝置,其特征在于,
所述控制部控制與所述驅(qū)動電壓波形的上升沿有關(guān)的時間、上升沿頻率以及重復(fù)頻率中的任一個,以使達到所述指示值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的液體噴射控制裝置,其特征在于,
所述液體噴射控制裝置進行動量為2nNs以上2mNs以下、或者動能為2nJ以上200mJ以下的所述脈沖液體射流的噴射控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的液體噴射控制裝置,其特征在于,
所述液體噴射控制裝置進行用于切削生物體組織的所述脈沖液體射流的噴射控制。
8.一種液體噴射系統(tǒng),其特征在于,具備:
權(quán)利要求1至7中任一項所述的液體噴射控制裝置;
液體噴射裝置,噴射所述脈沖液體射流;以及
送液泵,向所述液體噴射裝置送液。
9.一種控制方法,其特征在于,通過控制施加于壓電元件的驅(qū)動電壓波形來控制脈沖液體射流的噴射,
所述控制方法包括:
接收用于設(shè)定所述脈沖液體射流的主射流上的流速峰值時間的指標值的輸入;以及
通過根據(jù)所述指標值而設(shè)定所述驅(qū)動電壓波形的上升沿部分來對所述驅(qū)動電壓波形進行變更控制。
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