[發(fā)明專利]一種自動(dòng)電芯極耳的折彎裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610825031.X
• 申請(qǐng)日: 2016-09-14
• 公開（公告）號(hào): CN107819099A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁小兵;馬瑞;胡志毅;曾祥存
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 惠州市德賽自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01M2/26
• 分類號(hào): H01M2/26;B21D5/00;B21D43/10
• 代理公司: 北京國(guó)昊天誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于電芯的極耳折彎技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及自動(dòng)電芯極耳的折彎裝置。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，電池產(chǎn)業(yè)也是隨之迅速發(fā)展，電池的需求數(shù)量也是日益增加，電池生產(chǎn)設(shè)備由此產(chǎn)生。目前，現(xiàn)有的電池生產(chǎn)加工需要人工折彎極耳，勞動(dòng)強(qiáng)度大，折彎的角度不統(tǒng)一，影響產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率低。雖然日后研發(fā)出自動(dòng)折彎裝置，大福降低勞動(dòng)強(qiáng)度，但目前的自動(dòng)折彎裝置仍有部分缺陷需要改良，例如：設(shè)備的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，直線式的運(yùn)作占地面積廣，僅完成折彎操作，其他操作如撕紙仍需人工進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)電芯極耳的折彎裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明揭示了一種自動(dòng)電芯極耳的折彎裝置，自動(dòng)電芯極耳的折彎裝置包括機(jī)架、上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、撕紙機(jī)構(gòu)、多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)及傳送機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并位于上料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，定位機(jī)構(gòu)、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)及撕紙機(jī)構(gòu)依序設(shè)置于機(jī)架，并圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架，并分別對(duì)應(yīng)上料機(jī)構(gòu)及下料機(jī)構(gòu)，下料機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架，并位于撕紙機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)架并對(duì)應(yīng)上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤安裝座、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)元件、分割器、同步機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤及多個(gè)定位夾具，轉(zhuǎn)盤安裝座設(shè)置于機(jī)架，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于轉(zhuǎn)盤安裝座，分割器設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)元件的上方，同步機(jī)構(gòu)連接轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)元件及分割器，轉(zhuǎn)盤設(shè)置于分割器的輸出端，多個(gè)定位夾具設(shè)置于轉(zhuǎn)盤。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述上料機(jī)構(gòu)包括上料安裝座、上料導(dǎo)軌、上料移動(dòng)件、上料驅(qū)動(dòng)元件及上料機(jī)械手，上料安裝座設(shè)置于機(jī)架，上料導(dǎo)軌設(shè)置于上料安裝座，上料移動(dòng)件設(shè)置于上料導(dǎo)軌，上料驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于上料移動(dòng)件，上料機(jī)械手設(shè)置于上料驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，并對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位安裝座、第一定位驅(qū)動(dòng)元件、第二定位安裝座、第二定位驅(qū)動(dòng)元件、第一定位固定件、第三定位驅(qū)動(dòng)元件、第二定位固定件、第四定位驅(qū)動(dòng)元件及定位件，第一定位安裝座設(shè)置于機(jī)架，并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一定位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一定位安裝座，第二定位安裝座設(shè)置于第一定位驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第二定位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第二定位安裝座，第一定位固定件設(shè)置于第二定位驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第三定位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一定位安裝座，并位于第一定位驅(qū)動(dòng)元件的一側(cè)，第二定位固定件設(shè)置于第三定位驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第四定位驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一定位安裝座，并與第三定位驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)設(shè)置，定位件設(shè)置于第四定位驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，并對(duì)應(yīng)第二定位固定件。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎安裝座、第一折彎驅(qū)動(dòng)元件、第一折彎滑座、第一折彎固定件、第二折彎驅(qū)動(dòng)元件、第二折彎滑座、第二折彎固定件、第三折彎驅(qū)動(dòng)元件、折彎移動(dòng)件、第四折彎驅(qū)動(dòng)元件及第一折彎件，折彎安裝座設(shè)置于機(jī)架，并位于定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一折彎驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于折彎安裝座，第一折彎滑座設(shè)置于第一折彎驅(qū)動(dòng)元件，第一折彎固定件設(shè)置于第一折彎滑座，第二折彎驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于折彎安裝座，第二折彎驅(qū)動(dòng)元件與第一折彎驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)設(shè)置，第二折彎滑座設(shè)置于第二折彎驅(qū)動(dòng)元件，第二折彎固定件設(shè)置于第二折彎滑座，第二折彎固定件與第一折彎固定件相對(duì)設(shè)置，第三折彎驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于折彎安裝座，并位于第一折彎驅(qū)動(dòng)元件的一側(cè)，折彎移動(dòng)件設(shè)置于第三折彎驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第四折彎驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于折彎移動(dòng)件，第一折彎件設(shè)置于第四折彎驅(qū)動(dòng)元件的輸出端。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述整形機(jī)構(gòu)包括整形安裝座、第一整形驅(qū)動(dòng)元件、整形底座、第二整形驅(qū)動(dòng)元件及整形件，整形安裝座設(shè)置于所述機(jī)架，并位于第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的一側(cè)，第一整形驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于整形安裝座，整形底座設(shè)置于第一整形驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第二整形驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于整形安裝座，并與第一整形驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)設(shè)置，整形件設(shè)置于第二整形驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，整形件的底端具有二個(gè)定位塊，二個(gè)定位塊分別對(duì)應(yīng)電芯的二個(gè)極耳。