[發明專利]管腔組織構建體的打印裝置、打印方法及管腔組織構建體

有效

• 申請號: 201610824766.0
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107446818B
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 康裕建;何峻軒;溫學敏
• 申請（專利權）人: 四川藍光英諾生物科技股份有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;B33Y30/00;B33Y10/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 艾春慧

1.一種管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，打印裝置包括限位部件(5)，所述限位部件(5)包括柱體結構，所述限位部件(5)能夠在需要打印微囊(24)時定位至與管狀外壁(21)的內表面相對的位置，以在所述柱體結構的外壁與管狀外壁(21)的內表面或相鄰生物組織構建體層之間形成與微囊(24)尺寸適配的通道，從而對進入所述通道內的所述微囊(24)進行限位。

2.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，管腔組織構建體(2)包括多個生物組織構建體層，所述限位部件(5)包括多個截面尺寸不同的限位段，所述限位部件(5)能夠在需要打印不同的生物組織構建體層時移動至相應的所述限位段。

3.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，管腔組織構建體(2)包括多個生物組織構建體層，所述打印裝置包括多個截面尺寸不同的所述限位部件(5)，能夠在需要打印不同的生物組織構建體層時選擇匹配的所述限位部件(5)。

4.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，還包括定位部件(6)，用于對所述限位部件(5)進行定位。

5.根據權利要求4所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，所述定位部件(6)采用柔性材料制成，能夠適應于不同尺寸的所述限位部件(5)。

6.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，所述限位部件(5)的外壁上局部設有凸起結構，所述凸起結構能夠局部占用所述微囊(24)的位置，以形成側壁上帶有開口的管腔組織構建體(2)。

7.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，還包括微囊吸附部件(8)，所述微囊吸附部件(8)能夠將微囊(24)置于所述通道內。

8.根據權利要求7所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，所述微囊吸附部件(8)能夠通過視覺定位裝置放置所述微囊(24)。

9.根據權利要求7所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，所述微囊吸附部件(8)能夠在預設程序的控制下放置所述微囊(24)。

10.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，還包括粘合劑涂覆部件(1)，用于將粘合劑涂覆在所述管狀外壁(21)的內表面或所述微囊(24)上。

11.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，所述限位部件(5)的內部設有供粘合劑流動的流道，所述流道在所述限位部件(5)上設有入口和出口，所述入口供粘合劑從外部進入所述流道，所述出口供粘合劑從所述流道輸出，以涂覆在所述管狀外壁(21)或所述微囊(24)上。

12.根據權利要求11所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，所述限位部件(5)包括柱體結構，所述限位部件(5)的內部沿所述柱體結構的長度方向設有主干通道(54)，所述限位部件(5)的側壁上設有分支通道(55)，所述分支通道(55)與所述主干通道(54)相互連通形成所述流道，所述主干通道的入口形成所述流道的入口上，所述分支通道出口形成所述流道的出口。

13.根據權利要求1所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，還包括支撐部件(3)，所述支撐部件(3)用于對所述管狀外壁(21)進行支撐。

14.根據權利要求13所述的管腔組織構建體的打印裝置，其特征在于，還包括負壓裝置，所述支撐部件(3)上設有開口(31)，所述負壓裝置能夠通過所述開口(31)向所述管狀外壁(21)提供真空吸力，以將所述管狀外壁(21)限位在所述支撐部件(3)上。