[發(fā)明專利]一種干簧管自動切線控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610824719.6
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106475495B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 方錫邦;張肖康;方瑾
• 申請（專利權）人: 合肥邦立電子股份有限公司
• 主分類號: B21F11/00
• 分類號: B21F11/00;B21F23/00
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙)34119
• 代理人: 程篤慶,黃樂瑜

1.一種干簧管自動切線控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：上料裝置(1)、剪切裝置(2)、送料裝置(3)、第一推料裝置(5)、第二推料裝置(6)、動力裝置、第一傳感器、第二傳感器和控制裝置，其中：

送料裝置(3)用于將待加工的干簧管輸送至上料裝置(1)處；

上料裝置(1)用于從送料裝置(3)抓取干簧管并將所抓取的干簧管轉移至剪切裝置(2)處；

剪切裝置(2)用于對干簧管上的引線進行剪切，剪切裝置(2)包括用于對干簧管兩端引線進行剪切的第一氣動剪鉗(22)和第二氣動剪鉗(23)，第一氣動剪鉗(22)、第二氣動剪鉗(23)相對布置且二者的刃口位于同一直線上，第一氣動剪鉗(22)、第二氣動剪鉗(23)之間預留有間距；

第一推料裝置(5)、第二推料裝置(6)相對布置，且第一推料裝置(5)位于第一氣動剪鉗(22)遠離第二氣動剪鉗(23)的一側，第一推料裝置(5)包括第一板架(51)和第一推料頭(52)，第一推料頭(52)位于第一板架(51)靠近第一氣動剪鉗(22)的一側并安裝在第一板架(51)上，第二推料裝置(6)位于第二氣動剪鉗(23)遠離第一氣動剪鉗(22)的一側，第二推料裝置(6)包括第二板架(61)和第二推料頭(62)，第二推料頭(62)位于第二板架(61)靠近第二氣動剪鉗(23)的一側并安裝在第二板架(61)上；

動力裝置用于驅動第一推料裝置(5)、第二推料裝置(6)同時進行相互靠近或相互遠離運動；

第一傳感器安裝在第一推料頭(52)上用于檢測第一推料頭(52)靠近第一氣動剪鉗(22)一側的端面壓力值是否發(fā)生變化，第一傳感器與控制裝置連接，且當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到第一推料頭(52)端面壓力值發(fā)生變化時，第一傳感器向控制裝置發(fā)送信號K1；

第二傳感器安裝在第二推料頭(62)上用于檢測第二推料頭(62)靠近第二氣動剪鉗(23)一側的端面壓力值是否發(fā)生變化，第二傳感器與控制裝置連接,且當?shù)诙鞲衅鳈z測到第二推料頭(62)端面壓力值發(fā)生變化時，第二傳感器向控制裝置發(fā)送信號K2；

控制裝置分別與上料裝置(1)、剪切裝置(2)和動力裝置連接，控制裝置根據(jù)輸入信號控制上料裝置(1)進行上料動作，當上料裝置(1)將待加工干簧管轉運至剪切裝置(2)處時，控制裝置控制動力裝置動作，帶動第一推料裝置(5)、第二推料裝置(6)同時相互靠近運動直至控制裝置接收到信號K1和信號K2，此時，控制裝置控制剪切裝置(2)動作，對引線多余部分進行截斷。

2.根據(jù)權利要求1所述的干簧管自動切線控制系統(tǒng)，其特征在于，上料裝置(1)位于剪切裝置(2)的一側，上料裝置(1)包括立柱(11)、機械手(12)和驅動機構，機械手(12)安裝在立柱(11)上用于抓取待加工干簧管，驅動機構用于驅動機械手(12)沿立柱(11)的高度方向左右擺動，且機械手(12)在擺動過程中具有第一位置和第二位置，當機械手(12)運動至第一位置時，機械手(12)位于送料裝置(3)處并進行抓取動作，當機械手(12)運動至第二位置時，機械手(12)位于第一氣動剪鉗(22)、第二氣動剪鉗(23)之間，且機械手(12)所夾持的待加工干簧管處于松動狀態(tài)。

3.根據(jù)權利要求2所述的干簧管自動切線控制系統(tǒng)，其特征在于，控制裝置分別用于控制上料裝置(1)中的驅動機構、機械手(12)進行協(xié)調動作，在協(xié)調動作中，當驅動機構帶動機械手(12)進入第一位置時，控制裝置控制機械手(12)進行抓取動作，當驅動機構帶動機械手(12)進入第二位置時，控制裝置控制機械手(12)放松，使機械手(12)所夾持的待加工干簧管處于松動狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求1所述的干簧管自動切線控制系統(tǒng)，其特征在于，第一推料頭(52)由橡膠材料制作而成。

5.根據(jù)權利要求1所述的干簧管自動切線控制系統(tǒng)，其特征在于，第二推料頭(62)由橡膠材料制作而成。

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的干簧管自動切線控制系統(tǒng)，其特征在于，收料裝置(4)位于剪切裝置(2)和上料裝置(1)之間，收料裝置(4)包括收料容器(41)、第一磁鐵板(42)和第二磁鐵板(43)，收料容器(41)位于第一氣動剪鉗(22)和第二氣動剪鉗(23)的下方，第一磁鐵板(42)位于第一氣動剪鉗(22)遠離第二氣動剪鉗(23)的一側，第二磁鐵板(43)位于第二氣動剪鉗(23)遠離第一氣動剪鉗(22)的一側。