[發明專利]一種步行輔助裝置

在審

• 申請號: 201610824511.4
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN107811816A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 陳永達;下道明志;宿谷玲;魯德華
• 申請（專利權）人: 谷林電器(深圳)有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙)44325
• 代理人: 譚果林

技術領域

本發明涉及輔助設備技術領域，具體地，提供一種對于步行動作衰弱的人輔助其步行動作的步行輔助裝置。

背景技術

為了用馬達的動力輔助使用者歩行，希望將歩行輔助裝置貼合用戶的腰部以抵擋馬達的動力。然而，不同使用者之間的體型有個別差異，如何才能夠將歩行輔助裝置貼合在使用者的腰部是亟待解決的問題。

在日本專利特開2012-165822號公報的專利文件中，其所揭示的歩行輔助裝置中，將支撐馬達的左右支架用背部側的綁帶及腹部側的綁帶勒緊在腰上，以解決如何將歩行輔助裝置貼合在使用者的腰部的問題。

在日本專利特開2012-165822號公報所揭示的歩行輔助裝置中，由于要用背部的綁帶及腹部側的綁帶兩條勒緊在腰上，裝配麻煩。

在專利5161199號公報所揭示的歩行輔助裝置中，雖然在與腰板一體的支架的前端設置有連結纏繞使用者腰部綁帶的固定部件，但是固定部件可彈性變形且支架與使用者的身體有間距，要將歩行輔助裝置完全貼合在使用者的腰部以抵擋馬達的動力有困難。

發明內容

本發明的目的在于提供一種步行輔助裝置，旨在解決現有技術中步行輔助裝置無法簡單地完全貼合在使用者的腰部以抵擋馬達的動力問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：提供一種步行輔助裝置，包括：腰帶，腰帶用于綁束在使用者的腰部；控制部，控制部能夠拆卸地連接在腰帶的外側上；第一步行輔助部，第一步行輔助部包括：第一支架、第一馬達部和第一連接部，第一支架的第一端通過第一支軸與控制部的外殼可轉動地連接，且第一支軸的中心軸線沿使用者的身高方向延伸，第一馬達部與第一支架的第二端連接，控制部與第一馬達部電連接，第一連接部用于綁束在使用者的其中一個大腿上，第一連接部與第一馬達部的輸出端連接；第二步行輔助部，第二步行輔助部與第一步行輔助部相對于使用者的人體縱軸線對稱設置，第二步行輔助部包括第二支架、第二馬達部和第二連接部，第二支架的第一端通過第二支軸控制部的殼體可轉動地連接，第二支軸的中心軸線沿使用者的身高方向延伸，第二馬達部與第二支架的第二端連接，控制部與第二馬達部電連接，第二連接部用于綁束在使用者的另一個大腿上，第二連接部與第二馬達部的輸出端連接。

進一步地，第一連接部與第一馬達部的輸出端之間設置有第一轉軸，第一連接部能夠繞第一轉軸的中心軸線左右轉動，第一轉軸的中心軸線沿使用者的前進方向延伸，第二連接部與第二馬達部的輸出端之間設置有第二轉軸，第二連接部能夠繞第二轉軸的中心軸線左右轉動，第二轉軸的中心沿使用者的前進方向延伸。

進一步地，第一連接部包括第一連接外殼、第一轉動臂和第一腿部綁束帶，第一連接外殼的第一端通過第一轉軸與第一馬達部的輸出端連接，第一轉動臂的第一端與第一連接外殼第二端固定連接，第一腿部綁束帶連接在第一轉動臂的第二端上，第一腿部綁束帶用于綁束使用者的其中一個大腿部；第二連接部包括第二連接外殼、第二轉動臂和第二腿部綁束帶，第二連接外殼的第一端通過第二轉軸與第二馬達部的輸出端連接，第二轉動臂的第一端與第二連接外殼的第二端固定連接，第二腿部綁束帶連接在第二轉動臂的第二端上，第二腿部綁束帶用于綁束使用者的另一個大腿部。

進一步地，第一轉動臂為板狀，且第一轉動臂的板寬由第一端向第二端逐漸變大設置。

進一步地，第一轉動臂的第二端上設置弧形的第一腿部貼合部，第一腿部綁束帶的兩端分別連接在第一腿部貼合部的兩側以綁緊腿部；第二轉動臂的第二端上設置有弧形的第二腿部貼合部，第二腿部綁束帶的兩端分別連接在第二腿部貼合部的兩側以綁緊腿部。

進一步地，第一馬達部與第一支架的第二端之間設置有第三轉軸，第一馬達部能夠繞第三轉軸的中心軸線轉動，第三轉軸的中心軸線沿使用者的前進方向延伸，第二馬達部與第二支架的第二端之間設置有第四轉軸，第二馬達部能夠繞第四轉軸的中心軸線轉動，第四轉軸的中心軸線沿使用者的前進方向延伸。

進一步地，腰帶上設有第一掛鉤和第二掛鉤，第一支架上開有第一勾掛孔，第一勾掛孔與掛鉤配合設置，第二支架上開有第二勾掛孔，第二勾掛孔與第二掛鉤配合設置。

進一步地，腰帶上設有第一固定結構和第二固定結構，第一固定結構能夠包覆并緊固第一支架，第二固定結構能夠包覆并緊固第二支架。

進一步地，步行輔助裝置還包括探測傳感器，探測傳感器用于探測腿部運動信息，探測傳感器與控制部通信連接以向控制部傳輸腿部運動信息。