[發(fā)明專利]機(jī)動車轉(zhuǎn)向器和用于計(jì)算用于伺服單元的控制信號的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610823403.5
• 申請日: 2016-09-14
• 公開（公告）號: CN106541989B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D.德雷耶
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B62D6/00
• 分類號: B62D6/00;B62D103/00;B62D121/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 郭帆揚(yáng);胡斌

本發(fā)明涉及一種機(jī)動車轉(zhuǎn)向器(1)，包括至少一個(gè)用于產(chǎn)生用于伺服單元(3)的控制信號(S)的控制器(2)，該伺服單元將助力(F_U)施加到機(jī)動車轉(zhuǎn)向器(1)的齒條(4)上，其中，機(jī)動車轉(zhuǎn)向器(1)構(gòu)造成，使得機(jī)動車的當(dāng)前軸負(fù)荷被測定且在產(chǎn)生控制信號(S)的情況中被考慮，其中，機(jī)動車轉(zhuǎn)向器(1)構(gòu)造成，使得在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎行駛的情況中的當(dāng)前軸負(fù)荷由經(jīng)測定的和/或經(jīng)測量的橫向轉(zhuǎn)向加速度(a_Q)和經(jīng)測定的或經(jīng)預(yù)估的齒條力(F_Z)來測定，以及涉及一種用于計(jì)算用于機(jī)動車轉(zhuǎn)向器(1)的伺服單元(3)的控制信號(S)的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)動車轉(zhuǎn)向器和一種用于借助于至少一個(gè)控制器計(jì)算用于在機(jī)動車轉(zhuǎn)向器中的伺服單元的控制信號的方法。

背景技術(shù)

在批量生產(chǎn)中所制造的轎車/商用車由于不同的附加裝備關(guān)于其車輛總重量來區(qū)別。鑒于轉(zhuǎn)向特性的最佳協(xié)調(diào)，在生產(chǎn)中轉(zhuǎn)向特征此外被匹配于實(shí)際的車輛總重量。因此可例如在較高車輛總重量的情況中尤其在較小行駛速度和較大轉(zhuǎn)向角的情況中設(shè)置較高的轉(zhuǎn)向輔助。

為了協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向特性，在轉(zhuǎn)向器的控制器中存儲有例如以特性曲線或特性曲線族形式的計(jì)算規(guī)則，以其基于駕駛員側(cè)的轉(zhuǎn)向指令提供用于伺服單元、例如電動機(jī)或液壓轉(zhuǎn)向輔助器的控制信號。作為額外的輸入量，一般考慮用作族參數(shù)的車速。必要時(shí)，可考慮另外的觀點(diǎn)例如轉(zhuǎn)向器的直接的或不那么直接的響應(yīng)且作為選擇可能性被提供給駕駛員。

由于車輛特定的總重量，計(jì)算規(guī)則、也就是說相應(yīng)的特性曲線或特性曲線族對于每個(gè)車輛而言還須被特定地產(chǎn)生且被存儲在附屬的轉(zhuǎn)向器控制器中。

在行駛運(yùn)行中，一次性存儲的計(jì)算規(guī)則獨(dú)立于負(fù)荷狀態(tài)來使用。如果車重在行駛運(yùn)行期間變化，一般不進(jìn)行計(jì)算規(guī)則的匹配。

由文件DE 10 2009 057 625 A1已知一種機(jī)動車轉(zhuǎn)向器，包括用于提供用于在轉(zhuǎn)向的情況中輔助駕駛員的伺服單元的控制信號的控制器，在其中預(yù)留有用于基于駕駛員側(cè)的轉(zhuǎn)向指令確定控制信號的計(jì)算規(guī)則，和布置在車輛處的用于測定車重的裝置，其中，由該裝置所測定的車重作為輸入量被傳輸?shù)娇刂破魈帲以诳刂破鲀?nèi)根據(jù)經(jīng)測定的車重確定控制信號。

在此，用于測定車重的裝置可考慮油箱液位和/或座椅占用傳感器的信號。備選地，用于測定車重的裝置讀取描繪車輛的彈簧彈性跳動狀態(tài)(Einfederungszustand)的傳感器的信號。最后，用于測定車重的裝置可包括一種預(yù)估算法，其根據(jù)車輛模型通過檢測在行駛運(yùn)行期間車輛的至少一個(gè)加速度和/或減速度曲線預(yù)估車重。

不利的是，經(jīng)由座椅占用傳感器或液位的預(yù)估不太精確且水平調(diào)節(jié)經(jīng)常不存在。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所基于的技術(shù)問題是，實(shí)現(xiàn)一種利用簡單的器件確定當(dāng)前軸負(fù)荷的機(jī)動車轉(zhuǎn)向器以及提供一種用于計(jì)算用于在機(jī)動車轉(zhuǎn)向器中的伺服單元的控制信號的方法，在其中軸負(fù)荷被簡單且可靠地測定。

該技術(shù)問題的解決方案由根據(jù)本發(fā)明的機(jī)動車轉(zhuǎn)向器以及根據(jù)本發(fā)明的方法得出。

機(jī)動車轉(zhuǎn)向器包括至少一個(gè)用于產(chǎn)生用于伺服單元的控制信號的控制器，該伺服單元將助力施加到機(jī)動車轉(zhuǎn)向器的齒條上。機(jī)動車轉(zhuǎn)向器構(gòu)造成，使得機(jī)動車的當(dāng)前軸負(fù)荷被測定且在產(chǎn)生控制信號的情況中被考慮。在此，尤其確定在可轉(zhuǎn)向的前軸處的軸負(fù)荷。機(jī)動車轉(zhuǎn)向器構(gòu)造成，使得當(dāng)前軸負(fù)荷在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)彎行駛的情況中由經(jīng)測定的和/或經(jīng)測量的橫向加速度和經(jīng)測定的或經(jīng)預(yù)估的齒條力來測定。在此所充分利用的是，經(jīng)由關(guān)系式：力=質(zhì)量x加速度可推導(dǎo)出質(zhì)量或者軸負(fù)荷。優(yōu)點(diǎn)是，所需要的量通常總歸可供機(jī)動車轉(zhuǎn)向器使用。在此，橫向加速度可被直接測量或然而由轉(zhuǎn)向角和速度計(jì)算出。優(yōu)選地，橫向加速度被直接測量，這更精確，然而額外地通過由轉(zhuǎn)向角和速度計(jì)算出的橫向加速度來合理化驗(yàn)證或修正經(jīng)測量的橫向加速度。此外如此還存在一定的冗余。齒條力同樣可被直接測量，然而這略微更復(fù)雜。