[發(fā)明專利]車輛用開閉體控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610822965.8
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN107035267B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 小林謙太;小林康平;竹田佳弘
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社
• 主分類號: E05F15/655
• 分類號: E05F15/655;E05F15/70;B60J5/06
• 代理公司: 上海華誠知識產(chǎn)權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發(fā)明提供一種車輛用開閉體控制裝置，即使在脈沖傳感器的分辨率較高的情況下，也能夠基于其脈沖信號的計數(shù)而更可靠檢測開閉體的停止。作為位置檢測部和存儲部的ECU通過對與滑門的移動同步的脈沖信號進行計數(shù)，從而檢測該滑門的移動位置(門位置X)，并且存儲以成為其移動范圍的始端的全開位置或全閉位置為基準的滑門的最大移動位置(最大值Xm)。進一步，作為判定部的ECU在執(zhí)行了朝向移動范圍的終端側(cè)的滑門的驅(qū)動控制的情況下，對門位置X的最大值Xm是否被更新進行判定。并且，作為停止檢測部的ECU在該門位置X的最大值Xm沒有更新的狀態(tài)繼續(xù)了規(guī)定時間T0以上的情況下，判定為滑門已停止。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛用開閉體控制裝置。

背景技術

以往，例如，對滑門那樣的車輛的開閉體進行驅(qū)動的控制裝置存在如下控制裝置：通過對與該開閉體的移動同步的脈沖信號(的邊緣)進行計數(shù)，對該開閉體的移動位置進行檢測。例如，在專利文獻1所記載的電動滑門裝置使用了脈沖傳感器，該脈沖傳感器使用了霍爾元件。即，通常，這樣的脈沖傳感器包括：旋轉(zhuǎn)體，其與開閉體的移動同步地旋轉(zhuǎn)；一對霍爾元件，其在該旋轉(zhuǎn)體的周緣與設于該旋轉(zhuǎn)體的磁體相對。并且，通過對這兩個霍爾元件所輸出的彼此的相位錯開90°的兩相的脈沖信號的邊緣進行檢測，從而能夠?qū)﹂_閉體的移動方向和移動位置進行檢測。

另外，對于該脈沖信號，在沒有檢測到新的邊緣的情況下，能夠判定為開閉體停止了。并且，由此，不設置限位開關等追加結構，就能夠?qū)υ撻_閉體到達移動范圍的終端的情況進行檢測，即能夠?qū)Φ竭_全開位置或全閉位置進行檢測。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2005—76319號公報

然而，近年來，由于提高了脈沖傳感器的分辨率，在上述以往的檢測方法中，存在無法對該開閉體到達了移動范圍的終端的情況進行檢測的可能性。即，對于開閉體，在該開閉體停止后，也有時產(chǎn)生以設于滑門的周緣部的密封材料的彈性變形、機械結構要素的晃動、或者作為驅(qū)動源的電機的轉(zhuǎn)矩變動等為主要原因的振動。并且，有在使用了分辨率較高的脈沖傳感器的情況下，也將這樣的細微的振動讀取為該開閉體的移動位置變化這樣的問題。

也就是說，在上述現(xiàn)有技術中，只要持續(xù)檢測新的脈沖信號的邊緣，該開閉體的停止不被檢測。特別是在為了謀求簡化、而使用設于該電機的旋轉(zhuǎn)傳感器所輸出的脈沖信號的結構中，這樣的問題顯著地出現(xiàn)。并且，在為了避免這樣的問題而追加了新的解碼器的情況下，存在其構成變得復雜化這樣的問題，因此，在這點上，還存在改善的余地。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

本發(fā)明是鑒于上述問題而做成的，其目的在于提供一種車輛用開閉體控制裝置，在脈沖傳感器的分辨率較高的情況下，也能夠基于該脈沖信號的計數(shù)而更可靠地對開閉體的停止進行檢測。

用于解決課題的手段

優(yōu)選的是，解決上述問題的車輛用開閉體控制裝置包括：位置檢測部，該位置檢測部通過對與所述開閉體的移動同步的脈沖信號進行計數(shù)，從而對所述開閉體的移動位置進行檢測；存儲部，該存儲部存儲以所述開閉體的移動范圍的始端為基準的所述開閉體的最大移動位置；判定部，該判定部在執(zhí)行了朝向所述移動范圍的終端側(cè)的所述開閉體的驅(qū)動控制的情況下，對所述最大移動位置是否被更新進行判定；以及停止檢測部，該停止檢測部在所述最大移動位置沒有更新的狀態(tài)繼續(xù)了規(guī)定時間以上的情況下，判定為所述開閉體已停止。

根據(jù)上述結構，開閉體的移動位置檢測所用的脈沖傳感器具有也讀取停止后的開閉體產(chǎn)生的細微的振動那樣的較高的分辨率，即使是在該開閉體停止后、基于脈沖信號的計數(shù)所檢測的該開閉體的移動位置不停留在恒定的值的情況下，也能夠更可靠地檢測該開閉體的停止。

優(yōu)選的是，在解決上述課題的車輛用開閉體控制裝置中，所述脈沖信號是設于電機的旋轉(zhuǎn)傳感器所輸出的信號。