[發(fā)明專利]一種統(tǒng)一的自動駕駛橫向規(guī)劃方法與系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610822955.4 | 申請日: | 2016-09-13 |
| 公開(公告)號: | CN106371439B | 公開(公告)日: | 2020-11-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 陳慧;涂強 | 申請(專利權(quán))人: | 同濟大學 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 上海智信專利代理有限公司 31002 | 代理人: | 吳林松 |
| 地址: | 200092 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 統(tǒng)一 自動 駕駛 橫向 規(guī)劃 方法 系統(tǒng) | ||
【說明書】:
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