[發明專利]一種基于微型攝像頭矩陣的圖像獲取裝置

有效

• 申請號: 201610822488.5
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106210489B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 劉忠輝;劉玉鋒;龔婷
• 申請（專利權）人: 北京清影機器視覺技術有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N13/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 饒錢

1.一種基于微型攝像頭矩陣的圖像獲取裝置，其特征在于，包括圖像生成電路板和微型鏡頭矩陣；

所述圖像生成電路板包括圖像生成電路矩陣，所述圖像生成電路矩陣中的各個圖像生成電路均包括微型感光元件，各個所述微型感光元件組成微型感光元件矩陣；

所述微型鏡頭矩陣中的各個所述微型鏡頭固定設置于所述圖像生成電路板上，與各個所述微型感光元件一一對應，且各個所述微型鏡頭的軸線分別垂直于所述圖像生成電路板所在平面；

所述微型鏡頭矩陣的各個所述微型鏡頭以m×n形式設置，其中m大于等于2，n大于等于2；

每個所述微型鏡頭和對應的所述微型感光元件、對應的所述圖像生成電路均組成微型攝像頭，任意以2×2形式設置的四個相鄰的所述微型攝像頭形成的矩陣為圖像獲取單元，以形成所述圖像獲取單元獲取到的光信號被處理后，能夠得到被拍攝物體的三維立體圖像的結構，其中，各個所述圖像生成電路完全相同，各個所述微型感光元件的型號和類型完全相同，且各個所述微型鏡頭的型號和類型完全相同，各個所述微型攝像頭完全相同；

所述微型感光元件矩陣中的各個所述微型感光元件與所述圖像生成電路板一體成形。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微型鏡頭矩陣中水平方向上的各個所述微型鏡頭等間距設置，相鄰的兩個所述微型鏡頭之間的間距大于等于10毫米；

所述微型鏡頭矩陣中豎直方向上的各個所述微型鏡頭等間距設置，相鄰的兩個所述微型鏡頭之間的間距大于等于10毫米。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述微型感光元件矩陣中的各個所述微型感光元件與所述圖像生成電路板一體成形，能夠替換為，所述微型感光元件矩陣中的各個所述微型感光元件焊接安裝在所述圖像生成電路板上。

4.根據權利要求1或3所述的裝置，其特征在于，所述微型感光元件矩陣中的各個所述微型感光元件加工或焊接時，要求水平方向對應像素行對齊，垂直方向對應像素列對齊。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括圖像采集電路板，所述圖像采集電路板包括依次連接的數字信號處理器和通信模塊；

所述圖像生成電路用于將所述微型感光元件生成的模擬圖像轉化為數字圖像；

所述數字信號處理器，用于微型攝像頭矩陣的系統控制，完成圖像采集的各種控制功能，包括圖像采集、圖像傳輸、圖像增益和快門控制、通信協議交互管理、定時中斷、任務切換、存儲管理、微型攝像頭的參數設置、采集控制和采集格式定義；

所述通信模塊，用于在所述數字信號處理器的控制下將多幅所述數字圖像輸出到上位終端。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括固定基板和前殼；

所述圖像生成電路板固定在所述固定基板上，所述固定基板安裝在所述前殼的內表面；

所述前殼上設置有與各個所述微型鏡頭一一對應的多個鏡頭孔，各個所述微型鏡頭通過各個所述鏡頭孔拍攝。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括后殼，所述圖像采集電路板固定安裝在所述后殼朝向所述前殼的一面。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述前殼和所述后殼固定連接形成殼體，所述殼體上設置有電源輸入口和數據通信接口；

所述電源輸入口用于，連接電源線，通過所述電源線為所述圖像生成電路板和所述圖像采集電路板供電；

所述數據通信接口用于，連接數據線，所述通信模塊通過所述數據線將多幅所述數字圖像輸出到上位終端。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括鏡頭保護罩，所述鏡頭保護罩用于保護所述微型鏡頭矩陣中的各個所述微型鏡頭。