[發(fā)明專利]一種客流統(tǒng)計裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610822384.4
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN107818287B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發(fā)明（設計）人: 張楊;張盼
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/764;G06V10/774;G06K9/62
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種客流統(tǒng)計裝置，其特征在于，包括：

圖像獲取模塊，用于獲取當前幀圖像；

行人目標區(qū)域圖像確定模塊，用于通過所述當前幀圖像和獲取的背景圖像確定所述當前幀圖像對應的行人目標區(qū)域圖像；

行人目標分布情況確定模塊，用于利用基于樣本圖像的HOG特征訓練得到的行人目標分類器，確定所述當前幀圖像中的行人目標分布情況；

行人密度和像素權重確定子模塊，用于基于所述行人目標分布情況確定所述當前幀圖像對應的行人密度和像素權重；

客流人數(shù)統(tǒng)計模塊，用于根據(jù)所述行人目標區(qū)域圖像、所述行人密度和所述像素權重確定所述當前幀圖像中的客流人數(shù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行人目標區(qū)域圖像確定模塊包括：

前景圖像獲取子模塊，用于根據(jù)所述當前幀圖像和所述背景圖像的差分，獲得前景圖像；

行人目標區(qū)域圖像獲取子模塊，用于對所述前景圖像進行形態(tài)學濾波，獲得所述行人目標區(qū)域圖像。

3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述前景圖像獲取子模塊包括：

像素標記單元，用于對于所述當前幀圖像中的每個像素點，如果所述每個像素點中的第一像素點的像素值與所述背景圖像中所述第一像素點對應的第二像素點的像素值的差位于預設范圍內，將所述第一像素點標記為背景點；否則，將所述第一像素點標記為前景點；

圖像獲取單元，用于根據(jù)所述當前幀圖像中標記的背景點和前景點獲得所述前景圖像。

4.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述行人目標分布情況確定模塊包括：

圖像縮放子模塊，用于對所述當前幀圖像按照不同的放大系數(shù)進行放大；

圖像遍歷子模塊，用于利用所述行人目標分類器對放大后的所述當前幀圖像進行窗口遍歷；

第一坐標獲取子模塊，用于在進行窗口遍歷時，如果第一窗口被判別為具有行人目標，獲取所述行人目標在所述第一窗口中的第一坐標以及所述當前幀圖像的當前放大系數(shù)；

第二坐標獲取子模塊，用于利用所述當前放大系數(shù)對所述第一坐標進行縮放，獲得所述第一坐標在所述當前幀圖像中對應的第二坐標；

行人目標分布情況獲取子模塊，用于根據(jù)獲得的一個或多個第二坐標對應的行人目標點確定所述當前幀圖像中的行人目標分布情況。

5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述行人目標分布情況確定模塊還包括：

第一尺寸獲取子模塊，用于獲取所述行人目標在所述第一窗口中的第一尺寸；

第二尺寸獲取子模塊，用于利用所述當前放大系數(shù)對所述第一尺寸進行縮放，獲得所述第一尺寸在所述當前幀圖像中對應的第二尺寸。

6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述行人密度和像素權重確定子模塊包括：

次數(shù)獲取子模塊，用于對于所述當前幀圖像中的每一個行人目標點，獲取所述每一個行人目標點出現(xiàn)在被判別為具有行人目標的第一窗口中的次數(shù)；

行人密度計算子模塊，用于計算以所述當前幀圖像中的每個像素點為中心的預定區(qū)域內所述次數(shù)的積分，獲得所述每個像素點對應的行人密度，所述每個像素點包括所述行人目標點和非行人目標點；

尺寸確定子模塊，用于根據(jù)任意兩個行人目標點對應的第二坐標和第二尺寸，確定所述當前幀圖像的像素點中每個非行人目標點的估計尺寸；

權重值獲取子模塊，用于根據(jù)所述當前幀圖像中各行人目標點對應的第二尺寸和各非行人目標點對應的估計尺寸，確定所述各行人目標點和所述各非行人目標點的權重值。

7.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述客流人數(shù)統(tǒng)計模塊包括：

像素點確定子模塊，用于確定所述當前幀圖像中與行人數(shù)目正相關的像素點；

加權和確定子模塊，用于根據(jù)所述行人目標區(qū)域圖像、所述行人密度和所述像素權重確定所述與行人數(shù)目正相關的像素點的加權和；

客流人數(shù)計算子模塊，用于獲取回歸系數(shù)，并利用所述回歸系數(shù)和所述加權和確定所述當前幀圖像中的客流人數(shù)。