[發(fā)明專利]使用多重處理路徑的速度檢測(cè)技術(shù)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610821785.8 | 申請(qǐng)日: | 2016-09-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN107179418B | 公開(公告)日: | 2020-01-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | E·H·朔普惠斯;H·貝克;H·霍特曼斯波特 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 易寶股份有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01P3/00 | 分類號(hào): | G01P3/00 |
| 代理公司: | 44205 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人: | 鄭勇 |
| 地址: | 德國(guó)*** | 國(guó)省代碼: | 德國(guó);DE |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 使用 多重 處理 路徑 速度 檢測(cè) 技術(shù) | ||
1.一種使用單一信號(hào)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)體的兩個(gè)速度測(cè)量的方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
提供運(yùn)動(dòng)體,在所述運(yùn)動(dòng)體上配置有一元件,該元件可以在運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)時(shí)由一傳感器檢測(cè)到;
在所述運(yùn)動(dòng)體運(yùn)動(dòng)時(shí)用一傳感器感應(yīng)所述元件,且產(chǎn)生具有一系列脈沖的復(fù)合信號(hào),其中當(dāng)感應(yīng)元件運(yùn)動(dòng)經(jīng)過所述傳感器時(shí)產(chǎn)生每個(gè)脈沖;
傳輸所述復(fù)合信號(hào)到一傳感器調(diào)節(jié)單元,并且(1)用所述傳感器調(diào)節(jié)單元解耦所述復(fù)合信號(hào),以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述復(fù)合信號(hào)的配置用于計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器輸入單元的第一受制約子信號(hào),以及(2)使用所述傳感器調(diào)節(jié)單元產(chǎn)生對(duì)應(yīng)于所述復(fù)合信號(hào)的配置用于模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(ADC)的第二受制約子信號(hào);
傳輸所述第一受制約子信號(hào)到計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器輸入單元,基于在第一受制約子信號(hào)中的至少一個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)和脈沖期間的第一時(shí)間或者基于時(shí)間測(cè)量期間的脈沖數(shù),計(jì)算第一速度測(cè)量值;
傳輸所述第二受制約子信號(hào)到模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器,并以一采樣率對(duì)所述第二受制約子信號(hào)進(jìn)行采樣以產(chǎn)生經(jīng)采樣的第二受制約子信號(hào);和
傳輸所述經(jīng)采樣的第二受制約子信號(hào)到數(shù)據(jù)采集單元,并基于在第二受制約子信號(hào)中的至少一個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)和脈沖期間的第二時(shí)間或者基于時(shí)間測(cè)量期間的脈沖數(shù),計(jì)算第二速度測(cè)量值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述第一受制約子信號(hào)包括與所述復(fù)合信號(hào)的交流分量對(duì)應(yīng)的交流信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述采樣率是能夠調(diào)節(jié)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,計(jì)算第一速度測(cè)量值的步驟是基于所述第一受制約子信號(hào)中多個(gè)脈沖的計(jì)數(shù),和計(jì)算第二速度測(cè)量值的步驟是基于所述第二受制約子信號(hào)中多個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括以下步驟:提供一第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn),并且只有在所述第二受制約子信號(hào)達(dá)到第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)時(shí),檢測(cè)第一受制約子信號(hào)中或第二受制約子信號(hào)中或這兩者中的脈沖。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,進(jìn)一步包括以下步驟:提供一第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn),并且只有在所述第二受制約子信號(hào)達(dá)到第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)和第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)時(shí),檢測(cè)第一受制約子信號(hào)中或第二受制約子信號(hào)中或這兩者中的脈沖。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法,包括以下步驟:自動(dòng)修改第一受制約子信號(hào)或調(diào)節(jié)第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)或第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn),以響應(yīng)噪聲的出現(xiàn)或所述復(fù)合信號(hào)中直流偏移的出現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中:
使用一第一觸發(fā)電平分析所述第一受制約子信號(hào),使得只有在所述第一受制約子信號(hào)達(dá)到或超過第一觸發(fā)電平時(shí)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù);
使用一第二觸發(fā)電平分析所述第二受制約子信號(hào),使得只有在所述第二受制約子信號(hào)達(dá)到或超過第二觸發(fā)電平時(shí)對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù);和
監(jiān)測(cè)所述第二受制約子信號(hào)的噪聲,且當(dāng)?shù)诙苤萍s子信號(hào)中的噪聲超過一預(yù)先設(shè)定的電平時(shí),將第一觸發(fā)電平和第二觸發(fā)電平升高到更高的第三觸發(fā)電平和第四觸發(fā)電平。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括:
在所述計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器中為所述第一受制約子信號(hào)提供第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn);
在所述數(shù)據(jù)采集單元中為所述第二受制約子信號(hào)提供第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn);
處理第二受制約子信號(hào),調(diào)節(jié)第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn),或都進(jìn)行處理第二受制約子信號(hào)和調(diào)節(jié)第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn),以響應(yīng)第二受制約子信號(hào)中噪聲的出現(xiàn);
基于第二受制約子信號(hào)的處理來處理第一受制約子信號(hào);
基于第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)第一受制約子信號(hào)中的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),使得每當(dāng)?shù)谝皇苤萍s子信號(hào)滿足第一觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)脈沖時(shí),對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù);和
基于第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)第二受制約子信號(hào)中的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),使得每當(dāng)?shù)诙苤萍s子信號(hào)滿足第二觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)脈沖時(shí),對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,進(jìn)一步包括以下步驟:從一外部輸入接收觸發(fā)命令以設(shè)定觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)。
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