[發明專利]一種GNSS雙流動站建筑施工塔吊機

有效

• 申請號: 201610821643.1
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106185645B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 周命端;呂京國;丁克良;劉祥磊;趙西安
• 申請（專利權）人: 北京建筑大學
• 主分類號: B66C23/28
• 分類號: B66C23/28;B66C23/62
• 代理公司: 北京易光知識產權代理有限公司11596
• 代理人: 孫海龍

1.一種GNSS雙流動站建筑施工塔吊機，其特征在于，所述建筑施工塔吊機包括橫臂、第一吊繩段、第二吊繩段、位于所述第一吊繩段和第二吊繩段之間的動滑輪，以及在所述第二吊繩段末端的吊鉤，所述建筑施工塔吊機與一吊裝定點放樣輔助系統配合，所述吊裝定點放樣輔助系統包括基準站和監控裝置，其中，所述建筑施工塔吊機還包括：在所述橫臂上、所述吊鉤正上方位置安裝的第一流動站；設置在所述動滑輪上的第二流動站，所述第一流動站和所述第二流動站從所述基準站接收衛星差分改正信號，獲得自身的平面位置信息和高程信息，并將所述平面位置信息和所述高程信息發送給所述監控裝置，所述監控裝置確定所述第一流動站的平面位置與所述第二流動站的平面位置相差是否大于預定閾值，如果相差大于預定閾值，則視所述第一流動站、第二流動站和所述吊鉤處于同一斜線上，并根據所述第一流動站、第二流動站的平面位置和高程，確定所述吊鉤的平面位置和高程，如果相差不大于預定閾值，則認為所述第二流動站位于所述吊鉤的正上方，將所述第二流動站的平面位置確定為所述吊鉤的平面位置，并根據所述第二吊繩段的長度和所述第二流動站的高程，確定吊鉤的高程。

2.根據權利要求1所述的建筑施工塔吊機，其特征在于，所述監控裝置計算所述第二流動站在一定時間內測量出的平面位置的平均值和高程的平均值，使用所述平均值確定吊鉤的平面位置和高程。

3.根據權利要求2所述的建筑施工塔吊機，其特征在于，所述監控裝置計算第二流動站的高程數據的均方根，當所述第二流動站的高程數據的均方根超過預定數值時，進行報警，提示暫緩進行作業。

4.根據權利要求3所述的建筑施工塔吊機，其特征在于，所述監控裝置根據以下公式計算所述吊鉤的位置：

Hg={H1-(H2+H3)}-H42-[v1-(v2+a2)]2-R]]>

其中，H_g表示吊鉤的高程，H₁是所述第二流動站天線相位中心的高程，H₂是所述第二流動站的天線的相位中心至天線的底部的垂高，H₃是所述天線底部到所述動滑輪中心的高度差，v₁是所述橫臂上移動車的切線速度，v₂為風速，a是風的加速度，R是所述動滑輪的半徑，H₄是所述第二吊繩段的長度。