[發明專利]一種工作機械手套

有效

• 申請號: 201610820215.7
• 申請日: 2016-09-13
• 公開（公告）號: CN106388092B
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 曹宇;李建英;王洪波
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產經營管理有限公司
• 主分類號: A41D19/015
• 分類號: A41D19/015
• 代理公司: 深圳市蘭鋒知識產權代理事務所(普通合伙)44419
• 代理人: 曹明蘭

1.一種工作機械手套，其特征在于，包括：壓力桿裝置、釋放壓力傳感器、壓緊壓力傳感器、控制裝置以及電源部件；

所述壓力桿裝置設置在所述工作機械手套的內側，包括與工作機械手套的五個手指相配合的五個壓力桿部件，每個壓力桿部件分為三段，每段之間設置液壓桿收縮部，通過液壓桿收縮部將每個壓力桿部件三段的角度進行調節；

所述釋放壓力傳感器設置在工作機械手套的五個手指頂端的外側，包括釋放凸塊、釋放凸塊收納槽以及釋放傳感模塊，所述釋放凸塊與釋放凸塊收納槽形狀相配合，并且所述釋放凸塊收納槽用于收納所述釋放凸塊，所述釋放凸塊收納槽設置多個釋放收納階，所述多個釋放收納階根據釋放凸塊進入所述釋放凸塊收納槽的深度而進行釋放，每釋放一個收納階即對所述釋放傳感模塊進行一次壓力傳感，所述釋放傳感模塊用于感應所述釋放收納階對于其的壓力傳感并將其信號數據傳送給所述控制裝置；

所述壓緊壓力傳感器設置在工作機械手套的五個手指頂端的內側，包括壓緊凸塊、壓緊凸塊收納槽以及壓緊傳感模塊，所述壓緊凸塊與壓緊凸塊收納槽形狀相配合，并且所述壓緊凸塊收納槽用于收納所述壓緊凸塊，所述壓緊凸塊收納槽設置多個壓緊收納階，所述多個壓緊收納階根據壓緊凸塊進入所述壓緊凸塊收納槽的深度而進行釋放，每釋放一個壓緊收納階即對所述壓緊傳感模塊進行一次壓力傳感，所述壓緊傳感模塊用于感應所述壓緊收納階對于其的壓力傳感并將其信號數據傳送給所述控制裝置；

所述控制裝置用于接收釋放傳感模塊和壓緊傳感模塊傳來的信號數據而對壓力桿裝置進行控制，通過對所述液壓桿收縮部的收縮和釋放進行控制使得所述工作機械手套實現抓握和張開行為；

所述電源部件用于對所述控制裝置、壓力桿裝置、釋放壓力傳感器以及壓緊壓力傳感器進行供電。

2.根據權利要求1所述的工作機械手套，其特征在于，所述控制裝置設置在所述工作機械手套的背部。

3.根據權利要求1所述的工作機械手套，其特征在于，所述控制裝置設置在工作機械手套之外，與所述壓力桿裝置、釋放壓力傳感器和壓緊壓力傳感器通過線纜電連接。

4.根據權利要求1所述的工作機械手套，其特征在于，所述電源部件通過電源線與所述工作機械手套背部連接，所述電源部件設置有卡扣，能夠卡扣于使用者的腰部。

5.根據權利要求1或4所述的工作機械手套，其特征在于，所述壓力桿部件為長板狀設置。

6.根據權利要求5所述的工作機械手套，其特征在于，所述壓力桿部件的材質為高強度鎂合金。